4月10日清晨，一架搭載紅外攝像頭的無(wú)人機(jī)從龍河口水庫(kù)閘壩旁的機(jī)巢騰空而起，以5米/秒的速度沿著55公里輸水管線(xiàn)飛行巡檢。在其西邊的佛子嶺水庫(kù)上空，同樣螺旋嗡鳴，“空地一體化”低空技術(shù)正在守護(hù)“新中國(guó)第一壩”。這些是合肥正在探索的“低空+水利”應(yīng)用新場(chǎng)景。

一天完成原來(lái)兩周的工作量

龍河口引水工程，是安徽省重點(diǎn)跨區(qū)域調(diào)水工程，也是合肥迄今原水管道最長(zhǎng)的大型跨區(qū)域調(diào)水工程。水從龍河口水庫(kù)出發(fā)，流至肥西縣磨墩水庫(kù)，全長(zhǎng)55千米。從2024年1月正式通水以來(lái)，已累計(jì)送水2000余萬(wàn)立方米，安全運(yùn)行5000小時(shí)，為合肥市民送去優(yōu)質(zhì)水源。

一年多來(lái)安全調(diào)水的背后，是合肥水務(wù)集團(tuán)原水公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“原水公司”）巡檢人員的艱辛與努力。

“原來(lái)我們采用的是‘人+車(chē)+手動(dòng)無(wú)人機(jī)’的模式進(jìn)行巡檢，全線(xiàn)巡檢完需要兩周時(shí)間。”原水公司經(jīng)理趙宏偉告訴記者，巡檢工作不僅耗時(shí)，巡檢員們還要面對(duì)復(fù)雜的地形和安全隱患。

“沿線(xiàn)鋪設(shè)的管道總長(zhǎng)165千米，閥門(mén)440個(gè)、閥井421座，巡檢線(xiàn)路跨越肥西縣、舒城縣、合肥高新區(qū)等多個(gè)區(qū)域，地形復(fù)雜，涵蓋林地、農(nóng)田、山體、河道等。”為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，去年，原水公司對(duì)外開(kāi)放“場(chǎng)景機(jī)會(huì)”，征集更高效、更智慧的巡檢解決方案。

“開(kāi)放‘場(chǎng)景機(jī)會(huì)’后，很多低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域企業(yè)前來(lái)對(duì)接。最終我們選擇和中國(guó)通號(hào)、大疆等企業(yè)合作，自去年10月開(kāi)始試點(diǎn)低空智慧巡檢。”趙宏偉介紹。

在巡檢方式上，原水公司采用無(wú)人機(jī)巡檢及人工踏檢相結(jié)合的“空地一體化”模式。只要提前設(shè)定好飛行時(shí)間、航線(xiàn)、速度等數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)每天可以自動(dòng)起落和巡檢，將前方采集的情況實(shí)時(shí)推送給后臺(tái)。原來(lái)兩周才能完成的全線(xiàn)巡檢，如今只需要一天。

“我們目前設(shè)定的是80～110米的離地高度和5米/秒的飛行速度，無(wú)人機(jī)自動(dòng)沿管線(xiàn)仿地飛行，獲取地表影像數(shù)據(jù)，對(duì)閥井等關(guān)鍵部位自動(dòng)拍照比對(duì)，可以快速發(fā)現(xiàn)各類(lèi)安全隱患。”趙宏偉說(shuō)，通過(guò)4K影像和人工智能算法等技術(shù)，鏡頭如鷹隼般掃描著下方蜿蜒穿過(guò)山林的“城市水脈”，閥井蓋板位移、地表沉降等厘米級(jí)變動(dòng)都能被精準(zhǔn)“捕捉”。

一旦前端發(fā)現(xiàn)如地面塌陷、非法施工等異常，無(wú)人機(jī)巢會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，并將相關(guān)信息傳輸至原水公司的監(jiān)控中心，巡檢人員就會(huì)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，趕赴現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理。

守護(hù)“新中國(guó)第一壩”

當(dāng)?shù)涂战?jīng)濟(jì)遇上新質(zhì)生產(chǎn)力，守護(hù)城市水脈有了更智慧的打開(kāi)方式。合肥“低空+水利”的探索，為更多水利工程巡檢提供了可復(fù)制的樣本。

佛子嶺水庫(kù)，是新中國(guó)成立之初自行設(shè)計(jì)、建設(shè)的第一座鋼筋混凝土連拱壩，有“新中國(guó)第一壩”之稱(chēng)。

來(lái)自中科安飛（合肥）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中科安飛”）的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)技術(shù)，成功助力佛子嶺水庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化巡檢。

中科安飛技術(shù)人員告訴記者，通過(guò)部署無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)，結(jié)合高清攝像頭、雙光譜相機(jī)等設(shè)備，無(wú)人機(jī)可按預(yù)設(shè)路線(xiàn)自動(dòng)巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水庫(kù)大壩、水面及周邊環(huán)境，數(shù)據(jù)回傳至無(wú)人機(jī)指揮調(diào)度平臺(tái)，為春灌供水安全與防汛減災(zāi)等注入科技動(dòng)能。

目前，利用佛子嶺水庫(kù)周邊的通信基站，中科安飛已經(jīng)部署5個(gè)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)巢，復(fù)用通信基站的場(chǎng)地、網(wǎng)絡(luò)、電力、安防、維護(hù)等資源，讓機(jī)巢可以直接安裝在通信鐵塔上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降、巡航、拍攝、充電等一系列流程化作業(yè)。

無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作電量告急怎么辦？中科安飛技術(shù)人員介紹，飛行系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行智能研判電量，指揮無(wú)人機(jī)自動(dòng)到塔上機(jī)巢補(bǔ)電。“補(bǔ)給”結(jié)束后繼續(xù)起飛，完成剩余作業(yè)任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢遠(yuǎn)程作業(yè)。

值得一提的是，佛子嶺水庫(kù)無(wú)人機(jī)巡飛項(xiàng)目還創(chuàng)新性采用了無(wú)人機(jī)“蛙跳”技術(shù)。2臺(tái)無(wú)人機(jī)可以在5個(gè)不同機(jī)巢之間自動(dòng)起降、充電，從而實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)長(zhǎng)距離、大范圍的連續(xù)巡檢，提升了巡檢效率和巡檢范圍。“‘蛙跳’技術(shù)不僅解決了傳統(tǒng)巡檢方式中人力不足、覆蓋不全的難題，還實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化、智能化操作。”該技術(shù)人員表示。

·合肥日?qǐng)?bào)-合新聞?dòng)浾?劉小容·