2025年春節(jié)前后，宇樹(shù)的輪足機(jī)器狗與DeepSeek-V3的亮相成為AI圈的大事件，展示了中國(guó)AI技術(shù)的飛速進(jìn)步，蛇年春晚創(chuàng)意舞蹈節(jié)目引發(fā)公眾對(duì)機(jī)器人這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。在合肥這片創(chuàng)新熱土上，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也正成為民營(yíng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的縮影。
從機(jī)器人整機(jī)企業(yè)到核心控制系統(tǒng)研發(fā)商，合肥民營(yíng)企業(yè)通過(guò)技術(shù)突破與場(chǎng)景創(chuàng)新，正逐步構(gòu)建從硬件制造到智能算法、從組件到整機(jī)的全生態(tài)產(chǎn)業(yè)體系。合肥也將“發(fā)展人形機(jī)器人”范疇擴(kuò)大到“發(fā)展智能機(jī)器人”范疇，更高質(zhì)量、更大布局，搶跑未來(lái)。
人造“智人” 開(kāi)拓市場(chǎng)藍(lán)海
今年1月，作為本土孵化的具身智能機(jī)器人公司，合肥零次方機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“合肥零次方”）完成數(shù)千萬(wàn)元的融資，并獲得了千萬(wàn)元級(jí)別的訂單。
合肥零次方研發(fā)的首款低功耗、高性能的通用型安全人形機(jī)器人——ZERITH Z1，集成了先進(jìn)的硬件架構(gòu)與AI智能算法，并配備了航天級(jí)的全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，能夠適應(yīng)多種場(chǎng)景應(yīng)用，執(zhí)行復(fù)雜的交互任務(wù)。如可以順利通過(guò)樓梯、斜坡等復(fù)雜地形，完成拳擊、舞蹈、抓取物體等復(fù)雜動(dòng)作。
這支出身清華大學(xué)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，在學(xué)校與江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的聯(lián)合孵化下，“安家”合肥。合肥零次方創(chuàng)始人兼CEO閔宇恒介紹，政策、服務(wù)、人才都是他們選擇留在合肥的原因。“合肥乃至安徽擁有非常適合人形機(jī)器人發(fā)展的土壤，比如在融資上，我們就得到了來(lái)自政府的第一時(shí)間支持。”
同樣作為機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，2024年6月，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“眾擎機(jī)器人”）將總部落戶合肥。同年12月底，他們?cè)诤戏拾l(fā)布新品——輕量級(jí)、高動(dòng)態(tài)、全開(kāi)放通用具身智能體PM01。
PM01高1.38米，重約40千克，全身具備24個(gè)自由度，移動(dòng)速度2米/秒，腰部配備320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可完成大量高難度動(dòng)作，具有機(jī)械步態(tài)和類人自然步態(tài)兩種行走模式。
依托更好的開(kāi)源程度、更高的兼容性、更強(qiáng)的動(dòng)態(tài)性能、更充沛的動(dòng)力及更穩(wěn)定的硬件本體，這款機(jī)器人能夠滿足更多開(kāi)發(fā)者的科研需求，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)算法的部署及驗(yàn)證，讓落地場(chǎng)景更加多元化。
眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)透露，2025年，他們將主要研發(fā)三款具有戰(zhàn)略意義的重磅產(chǎn)品——四足、重量級(jí)雙足和輕量級(jí)雙足機(jī)器人。“眾擎安徽基地作為公司在華東地區(qū)的關(guān)鍵據(jù)點(diǎn)，整裝待發(fā)。”趙同陽(yáng)表示，2025年將繼續(xù)聚焦具身智能領(lǐng)域，加速攻克關(guān)鍵技術(shù)難題，讓機(jī)器人在感知、決策、執(zhí)行的閉環(huán)流程中更加智能、靈活，適應(yīng)復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)環(huán)境。
突破核心技術(shù) 讓機(jī)器人“更聰明”
蹦跳走爬、唱念做打，聰明、敏捷的機(jī)器人，離不開(kāi)智慧頭腦的“指揮”。
2022年初，科大訊飛便啟動(dòng)了“訊飛超腦2030計(jì)劃”，并于同年全球1024開(kāi)發(fā)者節(jié)上推出了訊飛機(jī)器人超腦平臺(tái)。2023年10月，科大訊飛與華為聯(lián)合發(fā)布中國(guó)首個(gè)全國(guó)產(chǎn)算力平臺(tái)“飛星一號(hào)”，訊飛星火成為中國(guó)首個(gè)基于全國(guó)產(chǎn)算力訓(xùn)練出的全民開(kāi)放大模型，可以有力保障國(guó)內(nèi)機(jī)器人大腦底座生態(tài)更加自主可控。2024年，科大訊飛升級(jí)星火大模型，機(jī)器人“腦力”也在不斷升級(jí)。
如今，科大訊飛成功研發(fā)全球首個(gè)集成大模型和多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制的人形機(jī)器人。在星火大模型的加持下，該款人形機(jī)器人的整體運(yùn)動(dòng)性能增加，復(fù)雜任務(wù)拆解成功率和開(kāi)放場(chǎng)景物體尋找成功率也顯著提升。
人有大小腦，機(jī)器人同樣有?？拼笥嶏w持續(xù)的關(guān)鍵核心技術(shù)攻堅(jiān)，讓機(jī)器人在邏輯思維等方面的性能不斷提升，可以看作是在開(kāi)發(fā)更智慧的機(jī)器人“大腦”。而中科深谷，則專注于開(kāi)發(fā)更敏銳的“小腦”，提高機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)、平衡等方面的能力。
中科深谷基于人工智能先進(jìn)技術(shù)和高端智能裝備研發(fā)，在實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)等方面不斷突破。其研發(fā)的機(jī)器人已在智能康養(yǎng)、數(shù)字智造、教科研儀器裝備等領(lǐng)域成熟應(yīng)用。
今年2月，中科深谷發(fā)布消息，該公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出了一種名為自適應(yīng)魯棒規(guī)定性能控制（ARPPC）的新方法，破解了機(jī)器人高精度軌跡跟蹤控制難題，相關(guān)研究成果已發(fā)表在《Journal of the Franklin Institute》（富蘭克林學(xué)院學(xué)報(bào)）上。
當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，軌跡跟蹤是其中的基本目標(biāo)之一。然而，機(jī)器人系統(tǒng)高度復(fù)雜，其精確動(dòng)力學(xué)模型難以獲得，并且外部干擾總是不可避免。而中科深谷提出的ARPPC新方法，能夠在控制成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不需要高計(jì)算能力的處理器、參數(shù)易于調(diào)整等條件下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)快速、高精度的跟蹤。
拓展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)范疇
從機(jī)器人整機(jī)集成到核心部組件研發(fā)，民營(yíng)企業(yè)不斷加強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力、做強(qiáng)實(shí)業(yè)，為培育新質(zhì)生產(chǎn)力作出貢獻(xiàn)。截至目前，合肥已聚集超150家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上、下游企業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈初步形成了大腦-小腦-核心部組件-本體的研發(fā)制造一體化格局。
支持民營(yíng)經(jīng)濟(jì)壯大，護(hù)航民營(yíng)企業(yè)發(fā)展，合肥在頂層設(shè)計(jì)上就將發(fā)展“人形機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)范疇擴(kuò)大到發(fā)展“智能機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)范疇，包括人形機(jī)器人，以及基于智能化升級(jí)并應(yīng)用于工業(yè)、商用、特種、醫(yī)療等多場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品，讓更多企業(yè)加入未來(lái)產(chǎn)業(yè)的起勢(shì)大潮。
目前，合肥已形成省、市、區(qū)三級(jí)聯(lián)動(dòng)、分層推進(jìn)工作機(jī)制，市級(jí)逐步形成發(fā)改專班+國(guó)先中心（合肥）機(jī)器人事業(yè)部協(xié)同推進(jìn)機(jī)制，瑤海區(qū)、包河區(qū)、合肥高新區(qū)、合肥經(jīng)開(kāi)區(qū)分別組建智能機(jī)器人工作專班，在股權(quán)融資、場(chǎng)地支持、科技成果轉(zhuǎn)化、場(chǎng)景應(yīng)用等方面支持企業(yè)發(fā)展。
合肥智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，也是民營(yíng)企業(yè)從技術(shù)攻堅(jiān)到生態(tài)構(gòu)建的全鏈條創(chuàng)新過(guò)程。2025年，合肥將更大力度開(kāi)展智能機(jī)器人、新能源汽車、無(wú)人機(jī)、高端裝備等通用零部件和核心零部件的聯(lián)合招引，加大智能機(jī)器人整機(jī)集成企業(yè)招引，加快建設(shè)包河區(qū)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，讓智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的民營(yíng)企業(yè)在更有活力的土壤上實(shí)現(xiàn)更高水平的發(fā)展。
·記者 劉小容·
