近日，國內首款雙臂載荷達50公斤的重載搬運純電驅人形機械臂在無錫經開區(qū)誕生。

　　“對于重載搬運的人形機器人來講，雙臂載荷50公斤正好。”機器人研發(fā)商無錫巨蟹智能驅動科技有限公司創(chuàng)始人趙偉介紹，想要再增加載荷并非難事，但載荷50公斤已經能夠覆蓋80%的應用場景。他舉例說，在電池的生產線上，一顆鋰電池的重量輕則20多公斤，重則達到40公斤甚至50公斤。但目前人形機器人雙臂一般載荷在3—5公斤，最多不超過20公斤，所以迫切需要雙臂載荷50公斤的人形機器人搬運。

　　巨蟹智能創(chuàng)立于2019年，落戶無錫經開區(qū)，短短5年就已成長為江蘇省重點智能制造企業(yè)、國內人形機器人核心零部件生產企業(yè)。預計2024年，企業(yè)產值將達到5000萬元。今年7月的2024世界人工智能大會上，該公司制造的人形機器人“小蟹”驚艷亮相“十八金剛”陣列，而此次發(fā)布的機器人便是“小蟹”上肢迭代3輪后的新產品。

　　為什么巨蟹智能在人形機器人的研發(fā)上“如魚得水”？巨蟹智能雖是從零部件起家，但以研發(fā)生產諧波減速器和關節(jié)模組為核心，而這“長板優(yōu)勢”正是其如今快速發(fā)展的秘訣。“無論是什么功能的機器人，都離不開這個關鍵零件。”趙偉指著陳列柜上一個諧波減速器介紹，目前巨蟹智能不僅打破國外品牌在機器人諧波減速器領域的長期壟斷，還可制造全球最好的非金屬諧波減速器。

　　諧波減速器之于機器人，相當于關節(jié)之于人類。它控制機器人的各個關節(jié)，在程序驅動下精準完成不同幅度的動作，若要想讓機器人拿得起、放得下，每個動作都離不開它的配合。

　　采訪當天，在巨蟹智能的生產車間，正好遇到訂購該款機械臂的南京某企業(yè)工作人員，他們正對機器人雙臂進行荷載和靈活度測試，一位現場負責人告訴記者，未來，該款機器人將應用于危險救援、工業(yè)化工等領域，應對大負載的作業(yè)與危險場景。

　　除了重載搬運，巨蟹智能的產品在2—3公斤輕小型領域以及高危行業(yè)也有商業(yè)化應用。“采蘋果、采蘑菇，我的機械臂都能勝任。”趙偉告訴記者，他有一位種植精品蘑菇的客戶，因其蘑菇只有數分鐘的采摘窗口期，且需要24小時關注，再加上蘑菇棚中陰暗潮濕，人在其中不宜久待，定制機械臂就成了不二的選擇。

　　“我們公司目前正與同樣落戶無錫經開區(qū)的錫港滬機器人靈巧智能研究院開展合作，意在共同開發(fā)下一代的臂—手聯動產品。”對于未來，趙偉滿懷期待。