在合肥，一群“鋼鐵俠”正跟著國(guó)醫(yī)大師學(xué)習(xí)：智能理療機(jī)器人掌間按壓，精準(zhǔn)找到穴位；智能艾灸機(jī)器人手持明火艾柱，懸停、回旋宛如老中醫(yī)。這些能復(fù)刻大師手法的“AI學(xué)徒”，背后是合肥本土企業(yè)中科深谷的通用具身智能類(lèi)腦系統(tǒng)在“開(kāi)掛”。

推拿、艾灸也能“賽博朋克”！它們正準(zhǔn)備進(jìn)軍東南亞，在新加坡開(kāi)起AI中醫(yī)理療館。

智能理療機(jī)器人：  你的穴位 它比你還懂

一支機(jī)械手可不止拎、撿、提、拉的功能。給它裝上眼睛和大腦，它可以變成“AI推拿師”！

位于合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院的科技公司中科深谷，研發(fā)出智能理療機(jī)器人。搭載視覺(jué)系統(tǒng)，它能像中醫(yī)一樣“望聞問(wèn)切”。通過(guò)3D視覺(jué)掃描和紅外感應(yīng)，僅需1秒就能識(shí)別人體背部待理療位置，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)推拿。

中科深谷副總經(jīng)理沈培友告訴記者，更絕的是，機(jī)器人內(nèi)置的AI算法融合了國(guó)醫(yī)大師的推拿手法經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)，能根據(jù)用戶(hù)體型、疼痛反饋實(shí)時(shí)調(diào)整力度，從“輕柔如羽毛”到“點(diǎn)按如針灸”，手法切換行云流水。

中科深谷智能康復(fù)機(jī)器人。

躺上推拿床，記者也體驗(yàn)了一把“AI理療師”的服務(wù)。在選擇面板里，記者下單了“方案二 幫助排除肩頸部的濕寒邪氣”。機(jī)器人剛下手時(shí)力度稍重，感應(yīng)到肩頸肌肉緊繃后，很快調(diào)整了力度。一場(chǎng)10分鐘的推拿結(jié)束后，記者感到背部輕松。

“機(jī)器人的推拿手法、力度和能量都可以個(gè)性化調(diào)整。”沈培友介紹，在用戶(hù)躺上推拿床的時(shí)候，機(jī)器人就會(huì)用“眼睛”識(shí)別背部的穴位，并根據(jù)需求形成推拿軌跡。

智能艾灸機(jī)器人：保持“黃金距離” 手法堪比“細(xì)節(jié)控”

如果說(shuō)智能理療機(jī)器人是技術(shù)流，它的“好兄弟”智能艾灸機(jī)器人則是妥妥的細(xì)節(jié)控。

為了復(fù)刻國(guó)醫(yī)大師的懸灸手法，研發(fā)團(tuán)隊(duì)給機(jī)械臂裝上柔性關(guān)節(jié)和溫度傳感器，讓明火艾條與皮膚始終保持在“黃金距離”——既不會(huì)燙傷，又能讓艾灸效果最佳。“我們目前根據(jù)男、女的不同體質(zhì)，設(shè)定了1.5公分和2公分的安全距離。”沈培友補(bǔ)充。

更厲害的是，艾灸機(jī)器人能通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)分析用戶(hù)體質(zhì)，自動(dòng)選擇灸法：陽(yáng)虛者用回旋灸補(bǔ)氣，濕熱體質(zhì)用雀啄灸瀉火，甚至能模擬國(guó)醫(yī)大師的施灸節(jié)奏，讓艾煙如云朵般輕柔起伏，手法堪比老中醫(yī)。

中科深谷研發(fā)的智能艾灸機(jī)器人。

“最難的是讓機(jī)器理解‘灸感’。”沈培友透露，團(tuán)隊(duì)曾用上千個(gè)小時(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)訓(xùn)練AI，才讓機(jī)器人掌握“溫?zé)岵蛔仆?rdquo;的微妙平衡。

同樣是經(jīng)過(guò)了三年的研發(fā)，這位有著六軸機(jī)械臂的艾灸機(jī)器人，搭載著精密傳感技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及安全控制技術(shù)，如今可以完成包含定穴、施灸、灸感感知、艾條刮灰、安全防護(hù)等艾灸服務(wù)工作，并實(shí)時(shí)清理艾條燃燒產(chǎn)生的艾煙和艾灰。

底層硬核科技：國(guó)產(chǎn)自研的“類(lèi)腦系統(tǒng)”

沈培友笑著說(shuō)，別看現(xiàn)在機(jī)器人手法嫻熟，早期它們可是鬧過(guò)笑話(huà)：推拿變成“胸口碎大石”，艾灸燒焦模擬皮膚……轉(zhuǎn)折點(diǎn)來(lái)自一場(chǎng)跨界合作。

中科深谷聯(lián)合安徽省中醫(yī)藥大學(xué)，將中醫(yī)理療手法轉(zhuǎn)化為算法語(yǔ)言，又請(qǐng)國(guó)醫(yī)大師給AI當(dāng)“私教”——每錄制一種手法，機(jī)器人需采集上百次動(dòng)作數(shù)據(jù)，再經(jīng)深度學(xué)習(xí)提煉精髓。

機(jī)器人很智能，但手法真的能和人類(lèi)相比嗎？比如理療機(jī)器人，它是怎么識(shí)別穴位、還能根據(jù)的體驗(yàn)感實(shí)時(shí)調(diào)整力度呢？又如艾灸機(jī)器人，它又是如何兼具手法和安全的呢？

沈培友解釋?zhuān)跈C(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)里，會(huì)將人體的骨骼和肌肉結(jié)構(gòu)通過(guò)算法標(biāo)注為不同色塊，以便進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和姿態(tài)識(shí)別。而實(shí)時(shí)調(diào)整力度，則是通過(guò)融合力傳感器數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)算法，結(jié)合動(dòng)態(tài)力矩計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)的，從而做到人機(jī)協(xié)作時(shí)的安全接觸與柔順控制。

為了實(shí)現(xiàn)這些功能，研發(fā)團(tuán)隊(duì)曾為此“掉光頭發(fā)”：

先是讓機(jī)器人，跟著國(guó)醫(yī)大師的推拿手法，一遍又一遍模仿。再通過(guò)類(lèi)腦系統(tǒng)，讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)。借助中科深谷自主研發(fā)的通用具身智能類(lèi)腦系統(tǒng)，歷經(jīng)三年，終于實(shí)現(xiàn)“快速掃描+智能理療方案生成”。

如今，這組傳承中醫(yī)理療手法的機(jī)器人兄弟，正準(zhǔn)備進(jìn)軍東南亞。“我們合作伙伴正在新加坡籌備建設(shè)中醫(yī)理療館，讓機(jī)器人把中醫(yī)精粹弘揚(yáng)出去。”沈培友透露，除了在海外開(kāi)設(shè)AI中醫(yī)理療館，他們還在持續(xù)做機(jī)器人的優(yōu)化，讓機(jī)器人的體積更小、更便捷，并搭載智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)，讓機(jī)器人控制更靈活。

采訪(fǎng)最后，沈培友特地向記者強(qiáng)調(diào)：““我們做的不是取代中醫(yī)的機(jī)器，而是做傳承智慧的橋梁。”

當(dāng)機(jī)器人開(kāi)始把脈，“老祖宗”的智慧遇上硅基生命的算法，賽博朋克的服務(wù)，你準(zhǔn)備好體驗(yàn)了嗎？

合報(bào)深一度融媒體工作室

合報(bào)科學(xué)+融媒體工作室     合肥在線(xiàn)-合新聞?dòng)浾?劉小容/文 王浩/攝