在合肥，一群“鋼鐵俠”正跟著國醫(yī)大師學習：智能理療機器人掌間按壓，精準找到穴位；智能艾灸機器人手持明火艾柱，懸停、回旋宛如老中醫(yī)。這些能復刻大師手法的“AI學徒”，背后是合肥本土企業(yè)中科深谷的通用具身智能類腦系統(tǒng)在“開掛”。

推拿、艾灸也能“賽博朋克”！它們正準備進軍東南亞，在新加坡開起AI中醫(yī)理療館。

智能理療機器人：  你的穴位 它比你還懂

一支機械手可不止拎、撿、提、拉的功能。給它裝上眼睛和大腦，它可以變成“AI推拿師”！

位于合肥工業(yè)大學智能制造技術研究院的科技公司中科深谷，研發(fā)出智能理療機器人。搭載視覺系統(tǒng)，它能像中醫(yī)一樣“望聞問切”。通過3D視覺掃描和紅外感應，僅需1秒就能識別人體背部待理療位置，從而實現(xiàn)精準推拿。

中科深谷副總經(jīng)理沈培友告訴記者，更絕的是，機器人內(nèi)置的AI算法融合了國醫(yī)大師的推拿手法經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫，能根據(jù)用戶體型、疼痛反饋實時調(diào)整力度，從“輕柔如羽毛”到“點按如針灸”，手法切換行云流水。

中科深谷智能康復機器人。

躺上推拿床，記者也體驗了一把“AI理療師”的服務。在選擇面板里，記者下單了“方案二 幫助排除肩頸部的濕寒邪氣”。機器人剛下手時力度稍重，感應到肩頸肌肉緊繃后，很快調(diào)整了力度。一場10分鐘的推拿結束后，記者感到背部輕松。

“機器人的推拿手法、力度和能量都可以個性化調(diào)整。”沈培友介紹，在用戶躺上推拿床的時候，機器人就會用“眼睛”識別背部的穴位，并根據(jù)需求形成推拿軌跡。

智能艾灸機器人：保持“黃金距離” 手法堪比“細節(jié)控”

如果說智能理療機器人是技術流，它的“好兄弟”智能艾灸機器人則是妥妥的細節(jié)控。

為了復刻國醫(yī)大師的懸灸手法，研發(fā)團隊給機械臂裝上柔性關節(jié)和溫度傳感器，讓明火艾條與皮膚始終保持在“黃金距離”——既不會燙傷，又能讓艾灸效果最佳。“我們目前根據(jù)男、女的不同體質(zhì)，設定了1.5公分和2公分的安全距離。”沈培友補充。

更厲害的是，艾灸機器人能通過機器學習分析用戶體質(zhì)，自動選擇灸法：陽虛者用回旋灸補氣，濕熱體質(zhì)用雀啄灸瀉火，甚至能模擬國醫(yī)大師的施灸節(jié)奏，讓艾煙如云朵般輕柔起伏，手法堪比老中醫(yī)。

中科深谷研發(fā)的智能艾灸機器人。

“最難的是讓機器理解‘灸感’。”沈培友透露，團隊曾用上千個小時的試驗數(shù)據(jù)訓練AI，才讓機器人掌握“溫熱不灼痛”的微妙平衡。

同樣是經(jīng)過了三年的研發(fā)，這位有著六軸機械臂的艾灸機器人，搭載著精密傳感技術、自動控制技術及安全控制技術，如今可以完成包含定穴、施灸、灸感感知、艾條刮灰、安全防護等艾灸服務工作，并實時清理艾條燃燒產(chǎn)生的艾煙和艾灰。

底層硬核科技：國產(chǎn)自研的“類腦系統(tǒng)”

沈培友笑著說，別看現(xiàn)在機器人手法嫻熟，早期它們可是鬧過笑話：推拿變成“胸口碎大石”，艾灸燒焦模擬皮膚……轉(zhuǎn)折點來自一場跨界合作。

中科深谷聯(lián)合安徽省中醫(yī)藥大學，將中醫(yī)理療手法轉(zhuǎn)化為算法語言，又請國醫(yī)大師給AI當“私教”——每錄制一種手法，機器人需采集上百次動作數(shù)據(jù)，再經(jīng)深度學習提煉精髓。

機器人很智能，但手法真的能和人類相比嗎？比如理療機器人，它是怎么識別穴位、還能根據(jù)的體驗感實時調(diào)整力度呢？又如艾灸機器人，它又是如何兼具手法和安全的呢？

沈培友解釋，在機器人的視覺識別系統(tǒng)里，會將人體的骨骼和肌肉結構通過算法標注為不同色塊，以便進行運動分析和姿態(tài)識別。而實時調(diào)整力度，則是通過融合力傳感器數(shù)據(jù)與運動預測算法，結合動態(tài)力矩計算模型實現(xiàn)的，從而做到人機協(xié)作時的安全接觸與柔順控制。

為了實現(xiàn)這些功能，研發(fā)團隊曾為此“掉光頭發(fā)”：

先是讓機器人，跟著國醫(yī)大師的推拿手法，一遍又一遍模仿。再通過類腦系統(tǒng)，讓機器人自主學習。借助中科深谷自主研發(fā)的通用具身智能類腦系統(tǒng)，歷經(jīng)三年，終于實現(xiàn)“快速掃描+智能理療方案生成”。

如今，這組傳承中醫(yī)理療手法的機器人兄弟，正準備進軍東南亞。“我們合作伙伴正在新加坡籌備建設中醫(yī)理療館，讓機器人把中醫(yī)精粹弘揚出去。”沈培友透露，除了在海外開設AI中醫(yī)理療館，他們還在持續(xù)做機器人的優(yōu)化，讓機器人的體積更小、更便捷，并搭載智能語音交互系統(tǒng)，讓機器人控制更靈活。

采訪最后，沈培友特地向記者強調(diào)：““我們做的不是取代中醫(yī)的機器，而是做傳承智慧的橋梁。”

當機器人開始把脈，“老祖宗”的智慧遇上硅基生命的算法，賽博朋克的服務，你準備好體驗了嗎？

合報深一度融媒體工作室

合報科學+融媒體工作室     合肥在線-合新聞記者 劉小容/文 王浩/攝