日前，兩臺(tái)4軸8輪的橘色純電動(dòng)無(wú)人駕駛水平運(yùn)輸車“現(xiàn)身”合肥港。標(biāo)志著合肥港智能網(wǎng)聯(lián)信息化改造及自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用項(xiàng)目進(jìn)入聯(lián)調(diào)測(cè)試階段，同時(shí)預(yù)示著國(guó)內(nèi)內(nèi)河港第一家無(wú)人駕駛和人工內(nèi)集卡混行作業(yè)的“智慧港口”即將上線。

　　據(jù)悉，該項(xiàng)目自2022年啟動(dòng)，由合肥市包河區(qū)新能源暨智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)華海智匯牽頭，聯(lián)合倉(cāng)擎智能、大唐高鴻等共同承建。截至目前，在垂直運(yùn)輸側(cè)，第一臺(tái)場(chǎng)橋改造臨近尾聲；在水平運(yùn)輸側(cè)，兩臺(tái)無(wú)人駕駛車入場(chǎng)開展性能測(cè)試，智能充電機(jī)器人系統(tǒng)安裝就位，車載RTK定位終端、RTK基站安裝到位，云控管理調(diào)度系統(tǒng)、無(wú)人車輛管理系統(tǒng)等均已開發(fā)完成。

　　“當(dāng)前國(guó)內(nèi)采用無(wú)人運(yùn)輸車輛的自動(dòng)化集裝箱碼頭，大多為沿海碼頭。內(nèi)場(chǎng)環(huán)境相對(duì)單純，無(wú)人車有自己完全獨(dú)立的作業(yè)區(qū)域。但合肥港這種相對(duì)開放的傳統(tǒng)件雜貨集裝箱碼頭，無(wú)人集卡與傳統(tǒng)集卡混流作業(yè)，技術(shù)難度非常大。此外，鋼結(jié)構(gòu)岸橋下，位置信號(hào)受到干擾，如何實(shí)現(xiàn)高精度的定位停車，也是當(dāng)前業(yè)界普遍面臨的技術(shù)考驗(yàn)。”項(xiàng)目承建方有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。