今年，“具身智能”首次寫(xiě)入政府工作報(bào)告，成為備受矚目的“熱詞”。
什么是具身智能？還得從人工智能說(shuō)起。目前，我們和人工智能的交互還局限于虛擬世界，AI能夠回答問(wèn)題、畫(huà)畫(huà)、剪視頻，卻不能幫助我們做家務(wù)、搬東西。
如果想要和AI在真實(shí)物理世界中實(shí)現(xiàn)交互，就要給人工智能這個(gè)聰明的“頭腦”裝上一副“身體”，而人形機(jī)器人就是具身智能的代表產(chǎn)品。
在合肥，有一家本土孵化的具身智能機(jī)器人公司——合肥零次方機(jī)器人有限公司，目前已完成數(shù)千萬(wàn)元融資，一度成為合肥開(kāi)年最火熱的“新星”。
上得廳堂 下得廚房
走進(jìn)位于中國(guó)視界產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的合肥零次方機(jī)器人有限公司，灰色外殼的人形機(jī)器人一字排開(kāi)，宛如科幻電影中的場(chǎng)景。這是企業(yè)自主研制的首款低功耗、高性能通用型安全人形機(jī)器人ZERITHZ1。
蛇年春晚舞臺(tái)上，穿著花棉襖轉(zhuǎn)手絹的“顯眼包”人形機(jī)器人迅速走紅，它可以模仿人類展示多組復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作。
“我們這款機(jī)器人也具備全身模仿能力，可以完成簡(jiǎn)單的舞蹈編排動(dòng)作。”零次方機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO閔宇恒表示，ZERITHZ1不僅能夠跳舞，還會(huì)模仿人類打拳，也能承擔(dān)疊衣服、擺放水果等工作，妥妥的“上得廳堂、下得廚房”。
在工作人員的操縱下，它還能順利通過(guò)樓梯、斜坡等復(fù)雜地形，展現(xiàn)出出色的復(fù)雜障礙越障能力，這一特性方便今后在搶險(xiǎn)救災(zāi)等特殊場(chǎng)合應(yīng)用。
“未來(lái)，智能機(jī)器人會(huì)像汽車一樣，成為一種大宗消費(fèi)品，作為辦公助理、家庭保姆等逐步地進(jìn)入我們的生活，提高人類的生活質(zhì)量和生活水平。”零次方機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人李宜哲表示，目前企業(yè)也是在向這個(gè)方向進(jìn)行持續(xù)地研發(fā)。
“在接下來(lái)的3到5年內(nèi)，ZERITHZ1將逐步進(jìn)入家庭領(lǐng)域，承擔(dān)更多細(xì)分場(chǎng)景的操作任務(wù)。”閔宇恒表示，可以應(yīng)用在收拾衣服、端茶倒水、整理歸納等任務(wù)，也可以陪伴小朋友一起成長(zhǎng)。
想象一下，下班回家就能吃上機(jī)器人做好的晚餐，房間還收拾得一塵不染，連孩子的作業(yè)都輔導(dǎo)得妥妥的，這樣的機(jī)器人保姆是不是你想要的？
不被定義 無(wú)限可能
“00后”“清華大學(xué)”“人工智能專業(yè)”，這是閔宇恒和公司幾位早期創(chuàng)始者的共同標(biāo)簽。
“0的0次方在數(shù)學(xué)上是未定義的。”閔宇恒談到公司名稱“零次方”的由來(lái)時(shí)說(shuō)道，“我們希望通過(guò)這個(gè)名字傳達(dá)出一種沒(méi)有上限、不斷突破邊界、充滿無(wú)限可能的理念。”
事實(shí)上，零次方機(jī)器人正是以這種精神為驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)著技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新。
團(tuán)隊(duì)由清華AI&Robot機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的博士、碩士與資深行業(yè)專家組成。近3年來(lái)，該團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人操作及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域成果突出，在TRO、CORL、ICRA等高水平學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議發(fā)表了數(shù)篇論文，榮獲多項(xiàng)國(guó)家級(jí)機(jī)器人比賽冠軍。
目前，零次方人形機(jī)器人在復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)控制、全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、基于視頻特征模仿學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的技術(shù)水平，已位居國(guó)內(nèi)一流。
提起未來(lái)，閔宇恒滿懷信心。“目前，零次方已完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，并拿下千萬(wàn)訂單，進(jìn)入量產(chǎn)階段。”閔宇恒透露，2025年，零次方將實(shí)現(xiàn)共計(jì)500余臺(tái)多型號(hào)人形機(jī)器人的量產(chǎn)落地，廣泛應(yīng)用于服務(wù)業(yè)、教育、文娛、展覽等行業(yè)。
“作為安徽人，我希望包括零次方在內(nèi)的更多‘合肥造’人形機(jī)器人能夠走出長(zhǎng)三角、走向全國(guó)！”閔宇恒深信，未來(lái)依托合肥這片創(chuàng)新熱土，零次方機(jī)器人必將開(kāi)創(chuàng)無(wú)限可能。
“安家”合肥并非偶然
2025年1月，零次方機(jī)器人公司落戶合肥包河區(qū)，由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)合孵化。
閔宇恒說(shuō)，企業(yè)“安家”合肥并非偶然。
合肥發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有產(chǎn)業(yè)鏈上的資源優(yōu)勢(shì)。“合肥具有良好的制造業(yè)基礎(chǔ)，比如合肥的汽車產(chǎn)業(yè)、家電產(chǎn)業(yè)已經(jīng)使用了工業(yè)機(jī)械臂，這就為我們機(jī)器人的上游供應(yīng)鏈提供了一定的支持。”閔宇恒說(shuō)。
在合肥這片科創(chuàng)熱土，企業(yè)既觸摸到產(chǎn)業(yè)脈搏，更感受到城市溫度。“今年初，包河區(qū)率先成立了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專班，并在融資、人才等方面給予了我們極大的支持，對(duì)接不到一個(gè)月就完成資金到款。”閔宇恒表示，合肥市擁有良好的科創(chuàng)氛圍，在人才、政策、資金支持等方面都是靠前的。
如今，具身智能已成為全球科技創(chuàng)新的焦點(diǎn)。合肥這座充滿創(chuàng)新活力的城市，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速“奔跑”。
在位于合肥高新區(qū)的江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心里，收到指令的“啟江二號(hào)”人形機(jī)器人將一杯果汁遞給了面前的技術(shù)人員。在2024年世界制造業(yè)大會(huì)上，“啟江二號(hào)”還曾熟練地為觀眾派發(fā)橙子，吸引了不少關(guān)注。工作人員透露，2025年，“啟江二號(hào)”將率先在部分家居場(chǎng)景、工業(yè)場(chǎng)景開(kāi)展示范應(yīng)用。
據(jù)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）智能機(jī)器人事業(yè)部相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，合肥智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已形成較為完整的布局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也形成了“核心技術(shù)攻關(guān)—關(guān)鍵部件研發(fā)—整機(jī)集成應(yīng)用”的集合鏈條。
為了推動(dòng)產(chǎn)業(yè)聚集，合肥市還在包河區(qū)、瑤海區(qū)以及高新區(qū)（興泰金融小鎮(zhèn)）規(guī)劃建設(shè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，不斷延鏈強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈。同時(shí)推動(dòng)數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練中心、精加工服務(wù)中心、測(cè)評(píng)中心三大公共服務(wù)平臺(tái)盡快落地，打造良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
眾多人形機(jī)器人企業(yè)，如同雨后春筍般涌現(xiàn)出來(lái)。今年初，合肥智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)已有150余家，其中以合肥零次方為代表的人形機(jī)器人整機(jī)集成企業(yè)10余家、以科大訊飛為代表的“大腦”企業(yè)6家、以中科深谷為代表的“小腦”企業(yè)13家、以哈工圖南為代表的核心部組件企業(yè)20家，其他元器件、場(chǎng)景應(yīng)用企業(yè)55家。
“合肥將持續(xù)深挖制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、特種行業(yè)等領(lǐng)域典型應(yīng)用場(chǎng)景，圍繞具體領(lǐng)域真實(shí)場(chǎng)景訴求，打造可解決應(yīng)用痛點(diǎn)的典型示范場(chǎng)景。”國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）智能機(jī)器人事業(yè)部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，力爭(zhēng)到2026年，合肥在文旅、教育等領(lǐng)域培育30個(gè)示范場(chǎng)景應(yīng)用。
當(dāng)“啟江二號(hào)”遞出一杯果汁，當(dāng)“零次方”書(shū)寫(xiě)無(wú)限可能，合肥已站在具身智能革命的潮頭——這不僅是一場(chǎng)技術(shù)競(jìng)賽，更是一次關(guān)于人類與機(jī)器如何共生的未來(lái)探索。
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