昨日,寧波數字孿生(東方理工)研究院寧波市空間智能與數字衍生重點實驗室正式揭牌啟動,該研究院分別與寧波均普人工智能與人形機器人研究院有限公司、吉利汽車研究院現場簽約,開展相關合作。
本次簽約的落腳點是當下熱門產業(yè)、寧波優(yōu)勢產業(yè)——人形機器人和新能源汽車。
寧波是制造業(yè)大市,人形機器人零部件的研發(fā)制造,無疑是寧波企業(yè)的“舒適區(qū)”,也是我市競逐未來產業(yè)賽道的底氣所在。但人形機器人“大腦”——系統集成中的軟件部分,其研發(fā)此前在寧波幾乎是“無人區(qū)”。
此次重點實驗室與均普機器人研究院的合作重點,就是要填補我市產業(yè)鏈這一空白。
“簡單來講,我們聯合開發(fā)人形機器人‘大腦’,讓機器人擁有人的‘感官世界’,能感知、理解周邊環(huán)境,準確辨認各類物體,并作出推理、預測、判斷?!睂嶒炇液诵墓歉哨w盛洋說,在此基礎上,機器人能理解人下達的指令,完成一系列復雜任務。
比如,吩咐機器人給在場人員每人分配一套餐具,不必告知其具體人數,機器人能自動計算數量,認識到碗、碟、盤的邏輯關系,并組合成一套套餐具,分別送到每個人面前。
這一美好愿景,在實驗室已有階段性成果。“目前,實驗室機器人已經能自動理解指令,并撿取相應的物體?!壁w盛洋說。
新能源汽車方面,如何保障智能網聯汽車在整個生命周期內的安全性,尤其是智能駕駛算法的安全性,是自動駕駛算法落地的重中之重,它需要算法訓練和算法安全檢測兩個方面來保障。
實驗室與吉利汽車研究院的合作項目,就是利用圖文大模型、數字衍生技術等,建立一個智駕閉環(huán)仿真平臺。
“目前,我們已初步搭建了仿真平臺,生成式構造各類道路、交通信號燈、交通標志等各種靜態(tài)場景。在動態(tài)環(huán)境上,利用世界模型構造車輛變道加塞、行人突然跑出來等突發(fā)元素。”趙盛洋透露,在算法訓練方面,自動駕駛大模型已在平臺上進行強化學習訓練。
加拿大工程院外籍院士、寧波東方理工大學(暫名)副校長、寧波數字孿生(東方理工)研究院執(zhí)行院長曾文軍認為,空間智能聚焦空間環(huán)境中人與機、機與機、機與環(huán)境的智能交互,是數實融合的典范,也是人工智能發(fā)展的新方向,更是新質生產力的關鍵技術典范。
據悉,今年2月,寧波市空間智能與數字衍生重點實驗室已獲批成為市級重點實驗室。目前,該實驗室已形成一支由院士領銜、以學術帶頭人為核心、青年人才和創(chuàng)新團隊為骨干的人才梯隊。