近日，澄靖園區(qū)企業(yè)中建鋼構(gòu)一項(xiàng)研發(fā)成果獲得美國(guó)發(fā)明專利授權(quán)，這是該公司繼獲得阿爾及利亞國(guó)家專利局授權(quán)后，再度獲得的國(guó)際發(fā)明專利授權(quán)，標(biāo)志著公司在海外知識(shí)產(chǎn)權(quán)上實(shí)現(xiàn)新突破。

近年來，中建鋼構(gòu)高度注重技術(shù)創(chuàng)新及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)工作，持續(xù)推動(dòng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)專項(xiàng)行動(dòng)。此次獲得專利授權(quán)的“一種基于柔性導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置及焊接方法”，具有小型化自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)、坡口自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、柔性化多位置適應(yīng)焊接技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地對(duì)機(jī)器人整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，外形截面尺寸縮小為500毫米×500毫米，焊接執(zhí)行結(jié)構(gòu)在18Kg，便于現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)及高空、狹小空間焊縫焊接。

中建鋼構(gòu)研發(fā)的小型焊接機(jī)器人可通過接觸傳感自動(dòng)識(shí)別鋼板厚度、焊縫尺寸、坡口角度等參數(shù)，機(jī)器人從前期儲(chǔ)存的各種焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù)中自動(dòng)調(diào)用合適的焊接工藝參數(shù)，進(jìn)行焊縫全自動(dòng)的多層多道焊接。團(tuán)隊(duì)還創(chuàng)新性地將行走軌道設(shè)計(jì)為柔性，適應(yīng)彎曲直徑大于1.2米以上弧形焊縫的焊接，拓展機(jī)器人適用范圍，攻克傳統(tǒng)小型焊接機(jī)器人僅能走直線，不能適應(yīng)弧形構(gòu)件焊接的缺點(diǎn)。行走軌道可通過磁鐵吸附在平面或曲面構(gòu)件表面，進(jìn)行直線及弧形焊縫的焊接。目前，該研發(fā)成果已在泰國(guó)素萬(wàn)那普機(jī)場(chǎng)、深圳會(huì)展中心、上海松江南站等項(xiàng)目成功應(yīng)用，獲得一致好評(píng)，取得顯著成效。