懷著“專業(yè)報(bào)國(guó)”理想，他回國(guó)投身泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)高端裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作；十年來(lái)，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)全球首臺(tái)大尺寸Mini LED巨量轉(zhuǎn)移設(shè)備等多項(xiàng)成果，為鍛造大國(guó)重器貢獻(xiàn)重要力量。他就是合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司首席運(yùn)營(yíng)官和首席技術(shù)官劉正勇。近年來(lái)，劉正勇先后獲得安徽省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作成果創(chuàng)新一等獎(jiǎng)、安徽省特支計(jì)劃創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、安徽省技術(shù)領(lǐng)軍人才、安徽省勞動(dòng)模范、安徽省五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆⒔淌诩?jí)高級(jí)工程師等榮譽(yù)。

2013年，劉正勇放棄國(guó)外優(yōu)厚待遇，入職剛剛成立的合肥欣奕華，負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展規(guī)劃工作。研發(fā)潔凈環(huán)境大型玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，成為劉正勇歸國(guó)后瞄準(zhǔn)的首要課題。

劉正勇帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、振動(dòng)機(jī)理分析、運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)方面解決了技術(shù)難題：在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上，高剛度、輕量化，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；在機(jī)理上，研究機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)形成機(jī)理和傳播機(jī)理，改善搬運(yùn)機(jī)器人的振動(dòng)抑制問(wèn)題；在控制方面，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制及位置補(bǔ)償算法。

劉正勇團(tuán)隊(duì)研制的系列液晶玻璃基板潔凈搬運(yùn)機(jī)器人成功打破國(guó)外企業(yè)市場(chǎng)壟斷，可搬運(yùn)基板尺寸最大達(dá)到2.94米×3.37米，最高搬運(yùn)速度可達(dá)2.5米/秒，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

Mini LED 顯示是新型顯示技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)之一。這一關(guān)鍵設(shè)備不僅開(kāi)發(fā)難度大、設(shè)計(jì)復(fù)雜度高，需要獨(dú)特的轉(zhuǎn)移技術(shù)方案設(shè)計(jì)、設(shè)備減振與輕量化設(shè)計(jì)、視覺(jué)識(shí)別與計(jì)算等技術(shù)開(kāi)發(fā)，還需要深刻理解和掌握大尺寸Mini LED產(chǎn)品的量產(chǎn)制造和對(duì)工藝參數(shù)的精準(zhǔn)控制。劉正勇團(tuán)隊(duì)決定迎難而上，直面挑戰(zhàn)。其間，團(tuán)隊(duì)成員連續(xù)數(shù)月吃住在廠區(qū)里面。經(jīng)過(guò)不舍晝夜地努力，劉正勇和團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)世界首臺(tái)大尺寸面板Mini LED巨量轉(zhuǎn)移設(shè)備，并幫助客戶順利實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和產(chǎn)品全球首發(fā)，也為我國(guó)新型顯示產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了關(guān)鍵支撐。

·記者 李后祥·