最近市民在湘湖景區(qū)游玩時,時不時會在馬路上看到一輛顏值超高的酷炫小車。與眾不同的是,車內(nèi)的“駕駛員”卻幾乎不用轉(zhuǎn)動方向盤。原來,這是景區(qū)在進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車,就是大家常提到的無人駕駛巴士。從外觀上看,湘湖景區(qū)的無人巴士比一般公交車更迷你。車廂內(nèi)只配備了9個座位,座椅均為沙發(fā)。
駕駛室里坐著的也不是駕駛員,而是安全員,車輛行駛過程中主要負責(zé)車況信息、應(yīng)對一些突如其來的問題。當(dāng)出現(xiàn)剮蹭等情況時,安全員就會立刻實施“人工接管”。
浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心項目經(jīng)理黃瑞欽介紹,車上裝備了先進的激光雷達和攝像頭系統(tǒng),可實現(xiàn)360°全方位感知,最遠檢測距離可達50米。
同時,高精度毫米波雷達的加持,能確保障礙物被精確檢測,為行駛安全保駕護航。內(nèi)置的組合導(dǎo)航系統(tǒng)則提供精確的定位和路線規(guī)劃,確保無人巴士準確抵達目的地、自動接送游客。
“巴士內(nèi)部的‘智慧大腦’通過先進的深度學(xué)習(xí)算法,能夠?qū)崟r處理數(shù)據(jù)并準確判斷周圍環(huán)境,從而實現(xiàn)行人、車輛的自動識別。”黃瑞欽說。
目前,無人駕駛第一階段測試已經(jīng)結(jié)束,即將開展第二階段測試。
據(jù)浙江湘旅文旅發(fā)展有限公司副總經(jīng)理俞敏飛透露,第一階段測試路線以景區(qū)內(nèi)部環(huán)線為主,途經(jīng)湘湖花海站、定山廣場站、水上運動中心站、四亭橋站、政和橋站、羅塢橋站、金沙戲水站、湘花島站。
相較于第一階段,第二階段在已有線路基礎(chǔ)上,增加了和湘湖地鐵站之間的接駁?!斑@樣一來,不僅車輛行駛路程變長了,車況也更為復(fù)雜,紅綠燈、車輛、行人均有所增加。對于無人巴士來說,測試的場景越多,后續(xù)實現(xiàn)自動駕駛就多一層保障?!庇崦麸w表示。
市民朋友什么時候能夠體驗到酷炫無人巴士?據(jù)悉,第二階段測試將持續(xù)3個月,車輛將完成不少于240小時或1000公里的測試,測試結(jié)束后,無人巴士獲得正式牌照,就要開始載人測試,到時候,有興趣的游客和市民就可以體驗了。