懷著“專(zhuān)業(yè)報(bào)國(guó)”的理想，他毅然放棄國(guó)外的優(yōu)厚待遇，回國(guó)投身泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)高端裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作；十年來(lái)，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)全球首臺(tái)大尺寸Mini LED巨量轉(zhuǎn)移設(shè)備等多項(xiàng)成果，為鍛造大國(guó)重器貢獻(xiàn)重要力量。
他叫劉正勇，合肥欣奕華擔(dān)任公司首席運(yùn)營(yíng)官和首席技術(shù)官，先后獲得安徽省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作成果創(chuàng)新一等獎(jiǎng)、安徽省特支計(jì)劃創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、安徽省技術(shù)領(lǐng)軍人才、安徽省勞動(dòng)模范、安徽省五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?、教授?jí)高級(jí)工程師等榮譽(yù)。
專(zhuān)業(yè)報(bào)國(guó)
投身高端裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
高端裝備制造是國(guó)之重器。十多年前，我國(guó)泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)高端裝備國(guó)產(chǎn)化率比較低，很多關(guān)鍵技術(shù)都受制于人。
當(dāng)時(shí)，在海外一家世界500強(qiáng)企業(yè)工作的劉正勇對(duì)此深有感觸，“我們國(guó)內(nèi)動(dòng)輒上百億的產(chǎn)業(yè)投資，核心工藝設(shè)備卻嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口，相關(guān)高端裝備和產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的缺失，這不僅讓大部分投資貢獻(xiàn)給了國(guó)外企業(yè)，也嚴(yán)重影響我國(guó)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。”
2013年，劉正勇懷著“專(zhuān)業(yè)報(bào)國(guó)”的理想，帶著“一定要實(shí)現(xiàn)裝備國(guó)產(chǎn)化”的決心，毅然決定放棄國(guó)外的優(yōu)厚待遇，入職剛剛成立的合肥欣奕華，負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展規(guī)劃工作。
在新型顯示產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，由于大型玻璃基板超薄易碎，人工搬運(yùn)易碎，同時(shí)顯示面板生產(chǎn)線對(duì)環(huán)境潔凈度、設(shè)備節(jié)拍時(shí)間、設(shè)備高度、可靠性有嚴(yán)格要求，人工無(wú)法完成，行業(yè)對(duì)相關(guān)高端裝備存在迫切需求。
研發(fā)潔凈環(huán)境大型玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，成為劉正勇歸國(guó)后瞄準(zhǔn)的首要課題。
經(jīng)過(guò)堅(jiān)持不懈地努力，劉正勇帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、振動(dòng)機(jī)理分析、運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)方面解決了技術(shù)難題：在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上，高剛度、輕量化，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性； 在機(jī)理上，研究機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)形成機(jī)理和傳播機(jī)理，從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)層面改善搬運(yùn)機(jī)器人的振動(dòng)抑制問(wèn)題；在控制方面，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制及位置補(bǔ)償算法。
劉正勇團(tuán)隊(duì)研制的系列液晶玻璃基板潔凈搬運(yùn)機(jī)器人成功打破國(guó)外企業(yè)市場(chǎng)壟斷，可搬運(yùn)基板尺寸最大達(dá)到2.94米×3.37米，最高搬運(yùn)速度可達(dá)2.5米/秒，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
在國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展上，作為國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目成果，這款潔凈環(huán)境大型玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人受邀參展，成為合肥欣奕華在高端設(shè)備國(guó)產(chǎn)化道路上的標(biāo)志性成果。
敢于超越
研發(fā)業(yè)內(nèi)首臺(tái)巨量轉(zhuǎn)移設(shè)備
成千上萬(wàn)個(gè)頭發(fā)絲大小的Mini LED芯片，如何高速、精準(zhǔn)、大規(guī)模地轉(zhuǎn)移至目標(biāo)基板上？
Mini LED 顯示是新型顯示技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)之一，然而，研制大尺寸Mini LED巨量轉(zhuǎn)移設(shè)備一度是困擾行業(yè)的世界性難題。
這一關(guān)鍵設(shè)備不僅開(kāi)發(fā)難度大、設(shè)計(jì)復(fù)雜度高，需要獨(dú)特的轉(zhuǎn)移技術(shù)方案設(shè)計(jì)、設(shè)備減振與輕量化設(shè)計(jì)、視覺(jué)識(shí)別與計(jì)算等技術(shù)開(kāi)發(fā)，還需要深刻理解和掌握大尺寸Mini LED產(chǎn)品的量產(chǎn)制造和對(duì)工藝參數(shù)的精準(zhǔn)控制。
在科技創(chuàng)新的征途中，需要奮力追趕，更要敢于超越。劉正勇團(tuán)隊(duì)決定迎難而上，直面挑戰(zhàn)。
研發(fā)計(jì)劃如火如荼開(kāi)展的時(shí)候，新冠肺炎疫情突如其來(lái)。面對(duì)上游供應(yīng)商停產(chǎn)、客戶(hù)生產(chǎn)線又需按時(shí)點(diǎn)亮等壓力，劉正勇顧不上遲疑，直接帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)住進(jìn)了廠區(qū)，研討替代方案及細(xì)節(jié)落實(shí)，尋找開(kāi)發(fā)新的供應(yīng)商，在設(shè)計(jì)與加工工藝上反復(fù)優(yōu)化。
期間，團(tuán)隊(duì)成員連續(xù)數(shù)月衣食住行都在廠區(qū)里面，以減少與外界接觸，防止疫情發(fā)生。為追趕因疫情導(dǎo)致的零部件交貨延期，劉正勇團(tuán)隊(duì)將試驗(yàn)、組裝、調(diào)試等環(huán)節(jié)進(jìn)行再細(xì)化分解，并同步開(kāi)展，不分白班和晚班，24小時(shí)不間歇。
經(jīng)過(guò)不舍晝夜地努力，劉正勇和團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)世界首臺(tái)大尺寸面板Mini LED巨量轉(zhuǎn)移設(shè)備，并幫助客戶(hù)順利實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和產(chǎn)品全球首發(fā)，也為我國(guó)新型顯示產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了關(guān)鍵支撐。
“我清楚地記得，設(shè)備研發(fā)成功時(shí)，已經(jīng)是夏天，我的一些同事回家，卻帶回去一堆冬天的衣服。”劉正勇回憶，“我們團(tuán)隊(duì)擰成一股繩，研發(fā)了行業(yè)內(nèi)從無(wú)到有的裝備，實(shí)現(xiàn)了新突破，我為我們有一支能全力以赴，敢于打仗、能打勝仗的團(tuán)隊(duì)感到自豪。”
作為合肥欣奕華泛半導(dǎo)體裝備研制技術(shù)帶頭人和勞模工作室團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜人，在長(zhǎng)期從事一線研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作中，劉正勇特別注重“傳幫帶”，通過(guò)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)帶教等措施，鼓勵(lì)年輕工程師不斷試驗(yàn)和創(chuàng)新，攻克具體技術(shù)難題，在一個(gè)接一個(gè)的成就感中提升業(yè)務(wù)素養(yǎng)。
得益于長(zhǎng)期的“傳幫帶”，目前，合肥欣奕華泛半導(dǎo)體裝備研制團(tuán)隊(duì)擁有省級(jí)高端創(chuàng)新人才2人、省級(jí)高端創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)1個(gè)，多人順利晉升高級(jí)工程師，研發(fā)能力比肩國(guó)際一流水平。
合肥通客戶(hù)端—合報(bào)全媒體記者 李后祥
