在合肥包河區(qū)中國視界產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，一群“鐵甲鋼拳”的實干者正將科幻照進現(xiàn)實。合肥零次方機器人有限公司（以下簡稱“零次方”）以“類家庭服務(wù)場景”為突破口，推出輪式機器人 Zerith-H1已進入量產(chǎn)階段，即將邁出規(guī)?；l(fā)展的關(guān)鍵一步。同時，垂直場景操作模型 Zerith-V0，不僅實現(xiàn)酒店、餐廳等場景的商業(yè)化落地，更帶動合肥人形機器人產(chǎn)業(yè)集群加速成型。
從垂直場景到家庭場景的跳躍
在中國視界產(chǎn)業(yè)園的實驗室里，零次方首款通用型安全人形機器人Zerith-H1，正被工程師遠程操控，在模擬復(fù)雜家庭環(huán)境的測試區(qū)行進。
它不僅能完成疊衣服、端茶倒水等家庭場景任務(wù)，更能在酒店客房中精準整理布草、在餐廳后廚靈活備制餐食。它穩(wěn)健踏上樓梯，輕松通過斜坡，甚至能完成精準抓取與拳擊等復(fù)雜動作。這款凝聚著本土智慧的機器人，配備航天級全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，通過融合剛體動力學(xué)與浮動基動力學(xué)模型，在多變環(huán)境中展現(xiàn)出超越預(yù)期的適應(yīng)性與穩(wěn)定性。
這種“上得廳堂、下得廚房”的能力，源自其獨特的技術(shù)路徑。“Zerith-H1集成了先進的硬件架構(gòu)與AI智能算法，能執(zhí)行復(fù)雜的交互任務(wù)，”公司創(chuàng)始人兼CEO閔宇恒介紹，“它已經(jīng)能在教育、文娛、廚房、展廳、酒店等多種場景中勝任角色。”
按照公司的規(guī)劃，未來三到五年，這些鋼鐵助手將逐步進入家庭領(lǐng)域，承擔(dān)更多日常操作任務(wù)。閔宇恒眼中閃爍著篤信的光芒，“未來，人能干的活，人形機器人基本都可以干；人能走的地方，人形機器人基本都能走。”
從酒店到家庭的服務(wù)進化論
為何選擇從酒店后廚、餐廳服務(wù)等“類家庭”場景切入？這背后是一套嚴謹?shù)募夹g(shù)推進邏輯。
零次方團隊認為，家庭是通用機器人的“終極戰(zhàn)場”，卻也是復(fù)雜度最高、交互需求最密集的“無人區(qū)”。因此他們借鑒自動駕駛的垂直落地經(jīng)驗，制定了“垂直場景切入-家庭場景延伸”的梯度策略。
酒店清潔、餐食備制等垂直場景具備三大核心優(yōu)勢，操作流程明確、交互需求輕量化、商業(yè)閉環(huán)快。
正如自動駕駛在固定路線中積累經(jīng)驗，零次方讓機器人先在酒店布草整理、餐廳餐桌處理等邊界清晰的任務(wù)中磨礪身手，針對性攻克特定范圍內(nèi)的物體泛化與背景適應(yīng)難題。
更具突破性的是，機器人被允許在真實環(huán)境中進行一定程度的試錯。這些寶貴甚至堪稱“金礦”的失敗數(shù)據(jù)，使算法能學(xué)習(xí)糾正錯誤操作，形成“數(shù)據(jù)采集-模型迭代-場景驗證”的閉環(huán)加速效應(yīng)。
這種“在實戰(zhàn)中進化”的特性，成為零次方機器人能力躍升的獨特引擎。
讓機器人“先思考再行動”
在技術(shù)核心層面，零次方亮出了其“秘密武器”，專為垂直場景打造的具身操作基礎(chǔ)模型Zerith-V0。與當(dāng)前主流機器人模型依賴“感知-動作”直連并堆砌海量數(shù)據(jù)的路徑不同，Zerith-V0創(chuàng)新性地構(gòu)建了“認知-行為”雙系統(tǒng)分層架構(gòu)。
區(qū)別于主流的“感知-動作”直連架構(gòu)，“認知-行為”雙系統(tǒng)架構(gòu)，讓機器人從“機械執(zhí)行”邁向“理解式操作”。
認知系統(tǒng)如同“數(shù)字大腦”，通過分析物體物理屬性，例如玻璃杯的重量、材質(zhì)與功能語義構(gòu)建空間表征；行為系統(tǒng)則是“執(zhí)行引擎”，基于物體位置信息生成最優(yōu)動作序列。
當(dāng)Zerith-H1在餐廳備餐時，會先通過視覺識別區(qū)分湯勺與叉子，再根據(jù)菜品類型選擇工具。這種分層設(shè)計靈感源于人類操作邏輯，通過拆解10萬小時操作視頻構(gòu)建知識數(shù)據(jù)，并開發(fā)上百個“動作基元”形成行為數(shù)據(jù)庫，使機器人在未訓(xùn)練場景中的泛化能力提升。
本質(zhì)上是在模仿人類智能的決策方式。當(dāng)面對任務(wù)時，認知系統(tǒng)首先被激活，回滾相關(guān)知識，理解操作對象的物理結(jié)構(gòu)與功能屬性；隨后行為系統(tǒng)據(jù)此組合優(yōu)化運動基元，例如抓握、推拉等基礎(chǔ)動作單元，并實時根據(jù)物體狀態(tài)反饋調(diào)整動作。
兩個系統(tǒng)通過以物體為中心的統(tǒng)一空間表征交互，有效過濾背景干擾，讓機器人更專注任務(wù)本身。
“人類的操作智能本質(zhì)上是分層遞進的，”技術(shù)團隊解釋道，“Zerith-V0讓機器人在執(zhí)行前先‘理解’原理，而非簡單模仿動作。”這種基于原理驅(qū)動的智能操作，為機器人在多樣化現(xiàn)實場景中穩(wěn)定發(fā)揮奠定了堅實基礎(chǔ)。
從“零次方”到無限可能
2025 年新春，零次方迎來商業(yè)化關(guān)鍵節(jié)點，完成數(shù)千萬元融資、斬獲千萬級訂單，首款量產(chǎn)機型 Zerith-H1進入最后的調(diào)試階段。
這家承載著機器人產(chǎn)業(yè)希望的新星，是安徽本土培育的具身智能機器人公司。其核心團隊由清華AI&Robot實驗室的博士、碩士與來自百度、字節(jié)跳動的資深專家組成。
令人驚訝的是，早期核心成員多為清華“00后”，這支年輕團隊已在機器人操作及運動控制領(lǐng)域成果斐然，在TRO、CORL等頂級期刊發(fā)表多篇論文，并斬獲國家級機器人賽事冠軍。
“0的0次方在數(shù)學(xué)上是未定義的，”閔宇恒闡釋公司命名深意時說，“這正象征著我們追求沒有上限、不斷突破邊界、充滿無限可能的理念。”
這種精神驅(qū)動著零次方持續(xù)深耕具身智能底層技術(shù)，其復(fù)雜地形運動控制、全身協(xié)同控制等技術(shù)已達國內(nèi)一流水平。
零次方的快速成長離不開合肥這片創(chuàng)新熱土。包河區(qū)成立了人形機器人產(chǎn)業(yè)專班，通過股權(quán)融資、提供優(yōu)質(zhì)場地與全流程跟蹤服務(wù)，為創(chuàng)新企業(yè)“精準滴灌”。
“安徽擁有非常適合人形機器人發(fā)展的土壤，”閔宇恒感慨，“包河區(qū)在融資、人才等方面給予了我們關(guān)鍵支持。”目前公司生產(chǎn)線、研發(fā)算法全部集聚在中國視界產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，產(chǎn)業(yè)鏈條高效協(xié)同。
目前，零次方的大部分零部件可在本地采購，研發(fā)周期較異地大幅縮短。“這里不是單一企業(yè)的突圍，而是整個產(chǎn)業(yè)集群的共振。”
合肥在線-合新聞 記者 王書滸
圖片由受訪者提供
