在合肥包河區(qū)中國(guó)視界產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，一群“鐵甲鋼拳”的實(shí)干者正將科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。合肥零次方機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“零次方”）以“類家庭服務(wù)場(chǎng)景”為突破口，推出輪式機(jī)器人 Zerith-H1已進(jìn)入量產(chǎn)階段，即將邁出規(guī)?；l(fā)展的關(guān)鍵一步。同時(shí)，垂直場(chǎng)景操作模型 Zerith-V0，不僅實(shí)現(xiàn)酒店、餐廳等場(chǎng)景的商業(yè)化落地，更帶動(dòng)合肥人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群加速成型。
從垂直場(chǎng)景到家庭場(chǎng)景的跳躍
在中國(guó)視界產(chǎn)業(yè)園的實(shí)驗(yàn)室里，零次方首款通用型安全人形機(jī)器人Zerith-H1，正被工程師遠(yuǎn)程操控，在模擬復(fù)雜家庭環(huán)境的測(cè)試區(qū)行進(jìn)。
它不僅能完成疊衣服、端茶倒水等家庭場(chǎng)景任務(wù)，更能在酒店客房中精準(zhǔn)整理布草、在餐廳后廚靈活備制餐食。它穩(wěn)健踏上樓梯，輕松通過斜坡，甚至能完成精準(zhǔn)抓取與拳擊等復(fù)雜動(dòng)作。這款凝聚著本土智慧的機(jī)器人，配備航天級(jí)全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，通過融合剛體動(dòng)力學(xué)與浮動(dòng)基動(dòng)力學(xué)模型，在多變環(huán)境中展現(xiàn)出超越預(yù)期的適應(yīng)性與穩(wěn)定性。
這種“上得廳堂、下得廚房”的能力，源自其獨(dú)特的技術(shù)路徑。“Zerith-H1集成了先進(jìn)的硬件架構(gòu)與AI智能算法，能執(zhí)行復(fù)雜的交互任務(wù)，”公司創(chuàng)始人兼CEO閔宇恒介紹，“它已經(jīng)能在教育、文娛、廚房、展廳、酒店等多種場(chǎng)景中勝任角色。”
按照公司的規(guī)劃，未來三到五年，這些鋼鐵助手將逐步進(jìn)入家庭領(lǐng)域，承擔(dān)更多日常操作任務(wù)。閔宇恒眼中閃爍著篤信的光芒，“未來，人能干的活，人形機(jī)器人基本都可以干；人能走的地方，人形機(jī)器人基本都能走。”
從酒店到家庭的服務(wù)進(jìn)化論
為何選擇從酒店后廚、餐廳服務(wù)等“類家庭”場(chǎng)景切入？這背后是一套嚴(yán)謹(jǐn)?shù)募夹g(shù)推進(jìn)邏輯。
零次方團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，家庭是通用機(jī)器人的“終極戰(zhàn)場(chǎng)”，卻也是復(fù)雜度最高、交互需求最密集的“無人區(qū)”。因此他們借鑒自動(dòng)駕駛的垂直落地經(jīng)驗(yàn)，制定了“垂直場(chǎng)景切入-家庭場(chǎng)景延伸”的梯度策略。
酒店清潔、餐食備制等垂直場(chǎng)景具備三大核心優(yōu)勢(shì)，操作流程明確、交互需求輕量化、商業(yè)閉環(huán)快。
正如自動(dòng)駕駛在固定路線中積累經(jīng)驗(yàn)，零次方讓機(jī)器人先在酒店布草整理、餐廳餐桌處理等邊界清晰的任務(wù)中磨礪身手，針對(duì)性攻克特定范圍內(nèi)的物體泛化與背景適應(yīng)難題。
更具突破性的是，機(jī)器人被允許在真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行一定程度的試錯(cuò)。這些寶貴甚至堪稱“金礦”的失敗數(shù)據(jù)，使算法能學(xué)習(xí)糾正錯(cuò)誤操作，形成“數(shù)據(jù)采集-模型迭代-場(chǎng)景驗(yàn)證”的閉環(huán)加速效應(yīng)。
這種“在實(shí)戰(zhàn)中進(jìn)化”的特性，成為零次方機(jī)器人能力躍升的獨(dú)特引擎。
讓機(jī)器人“先思考再行動(dòng)”
在技術(shù)核心層面，零次方亮出了其“秘密武器”，專為垂直場(chǎng)景打造的具身操作基礎(chǔ)模型Zerith-V0。與當(dāng)前主流機(jī)器人模型依賴“感知-動(dòng)作”直連并堆砌海量數(shù)據(jù)的路徑不同，Zerith-V0創(chuàng)新性地構(gòu)建了“認(rèn)知-行為”雙系統(tǒng)分層架構(gòu)。
區(qū)別于主流的“感知-動(dòng)作”直連架構(gòu)，“認(rèn)知-行為”雙系統(tǒng)架構(gòu)，讓機(jī)器人從“機(jī)械執(zhí)行”邁向“理解式操作”。
認(rèn)知系統(tǒng)如同“數(shù)字大腦”，通過分析物體物理屬性，例如玻璃杯的重量、材質(zhì)與功能語(yǔ)義構(gòu)建空間表征；行為系統(tǒng)則是“執(zhí)行引擎”，基于物體位置信息生成最優(yōu)動(dòng)作序列。
當(dāng)Zerith-H1在餐廳備餐時(shí)，會(huì)先通過視覺識(shí)別區(qū)分湯勺與叉子，再根據(jù)菜品類型選擇工具。這種分層設(shè)計(jì)靈感源于人類操作邏輯，通過拆解10萬小時(shí)操作視頻構(gòu)建知識(shí)數(shù)據(jù)，并開發(fā)上百個(gè)“動(dòng)作基元”形成行為數(shù)據(jù)庫(kù)，使機(jī)器人在未訓(xùn)練場(chǎng)景中的泛化能力提升。
本質(zhì)上是在模仿人類智能的決策方式。當(dāng)面對(duì)任務(wù)時(shí)，認(rèn)知系統(tǒng)首先被激活，回滾相關(guān)知識(shí)，理解操作對(duì)象的物理結(jié)構(gòu)與功能屬性；隨后行為系統(tǒng)據(jù)此組合優(yōu)化運(yùn)動(dòng)基元，例如抓握、推拉等基礎(chǔ)動(dòng)作單元，并實(shí)時(shí)根據(jù)物體狀態(tài)反饋調(diào)整動(dòng)作。
兩個(gè)系統(tǒng)通過以物體為中心的統(tǒng)一空間表征交互，有效過濾背景干擾，讓機(jī)器人更專注任務(wù)本身。
“人類的操作智能本質(zhì)上是分層遞進(jìn)的，”技術(shù)團(tuán)隊(duì)解釋道，“Zerith-V0讓機(jī)器人在執(zhí)行前先‘理解’原理，而非簡(jiǎn)單模仿動(dòng)作。”這種基于原理驅(qū)動(dòng)的智能操作，為機(jī)器人在多樣化現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中穩(wěn)定發(fā)揮奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
從“零次方”到無限可能
2025 年新春，零次方迎來商業(yè)化關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，完成數(shù)千萬元融資、斬獲千萬級(jí)訂單，首款量產(chǎn)機(jī)型 Zerith-H1進(jìn)入最后的調(diào)試階段。
這家承載著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)希望的新星，是安徽本土培育的具身智能機(jī)器人公司。其核心團(tuán)隊(duì)由清華AI&Robot實(shí)驗(yàn)室的博士、碩士與來自百度、字節(jié)跳動(dòng)的資深專家組成。
令人驚訝的是，早期核心成員多為清華“00后”，這支年輕團(tuán)隊(duì)已在機(jī)器人操作及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域成果斐然，在TRO、CORL等頂級(jí)期刊發(fā)表多篇論文，并斬獲國(guó)家級(jí)機(jī)器人賽事冠軍。
“0的0次方在數(shù)學(xué)上是未定義的，”閔宇恒闡釋公司命名深意時(shí)說，“這正象征著我們追求沒有上限、不斷突破邊界、充滿無限可能的理念。”
這種精神驅(qū)動(dòng)著零次方持續(xù)深耕具身智能底層技術(shù)，其復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)控制、全身協(xié)同控制等技術(shù)已達(dá)國(guó)內(nèi)一流水平。
零次方的快速成長(zhǎng)離不開合肥這片創(chuàng)新熱土。包河區(qū)成立了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專班，通過股權(quán)融資、提供優(yōu)質(zhì)場(chǎng)地與全流程跟蹤服務(wù)，為創(chuàng)新企業(yè)“精準(zhǔn)滴灌”。
“安徽擁有非常適合人形機(jī)器人發(fā)展的土壤，”閔宇恒感慨，“包河區(qū)在融資、人才等方面給予了我們關(guān)鍵支持。”目前公司生產(chǎn)線、研發(fā)算法全部集聚在中國(guó)視界產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，產(chǎn)業(yè)鏈條高效協(xié)同。
目前，零次方的大部分零部件可在本地采購(gòu)，研發(fā)周期較異地大幅縮短。“這里不是單一企業(yè)的突圍，而是整個(gè)產(chǎn)業(yè)集群的共振。”
合肥在線-合新聞 記者 王書滸
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