記者 徐瑞哲

  你能想象水中也有“無(wú)人機(jī)”嗎？這類(lèi)無(wú)人機(jī)性質(zhì)的水下魚(yú)形機(jī)器人，在海中搭載智能設(shè)備、自主翱翔游弋，而且與其他魚(yú)類(lèi)共生同游、并行不悖，具有環(huán)境隱身性質(zhì)。

  昨天，國(guó)內(nèi)首款智能軟體仿生蝠鲼——“文鰩”在上海海洋大學(xué)問(wèn)世。該款仿生魚(yú)模仿俗稱(chēng)“魔鬼魚(yú)”的蝠鲼，翼展1米。雖然在空氣中的“體重”達(dá)到35斤，在水里游動(dòng)時(shí)卻靈活無(wú)比，令人難辨真假，可謂是長(zhǎng)得像、摸得像、游得像。

  記者了解到，這款仿生魚(yú)由上海海洋大學(xué)核心成員30余人組成的仿生魚(yú)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)10余年研發(fā)，取《山海經(jīng)》中的“五谷豐登，文鰩現(xiàn)世”之義得名“文鰩”。“文鰩”的核心器部件全部國(guó)產(chǎn)化，通過(guò)與華為智能計(jì)算開(kāi)展合作，“文鰩”上搭載“華為芯”可構(gòu)成智慧魚(yú)腦，效率高、能耗低、功能多。除超仿生的特點(diǎn)外，“文鰩”同時(shí)具備與其他魚(yú)類(lèi)的共融性，以及從靜音到仿真等的隱身性?xún)?yōu)勢(shì)，滿(mǎn)足長(zhǎng)續(xù)航、高機(jī)動(dòng)、大負(fù)載、大范圍作業(yè)需求。

  “目前，許多科研機(jī)構(gòu)側(cè)重于剛體、柔體研究，我們則主打‘軟體’結(jié)構(gòu)，”仿生魚(yú)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、海洋生物資源與管理學(xué)院院長(zhǎng)陳新軍教授介紹，“我們從魚(yú)類(lèi)行為學(xué)出發(fā)，在形態(tài)、運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)、材料各方面仿生，實(shí)現(xiàn)生物外輪廓擬合，動(dòng)態(tài)全運(yùn)動(dòng)模擬，達(dá)到遨游海洋、‘以假亂真’的目的。”同時(shí)，仿生魚(yú)憑借高效、節(jié)能、低噪、隱蔽等性能優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)洋捕撈、深?？碧降阮I(lǐng)域，對(duì)發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)、維護(hù)國(guó)家主權(quán)意義重大。

  “文鰩”不僅外形高仿，且功能強(qiáng)大，僅3節(jié)微小電池，便可在水中續(xù)航3個(gè)小時(shí)以上，無(wú)論是轉(zhuǎn)彎、360°翻滾，還是回旋，都可以暢游自如、游刃有余。據(jù)介紹，“文鰩”可以搭載多款高精度傳感器，滿(mǎn)足對(duì)魚(yú)群的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)全空間內(nèi)水下魚(yú)群智能識(shí)別與互動(dòng)。此外，它也可以作為人工打造的智能觀賞魚(yú)，帶來(lái)全新的視覺(jué)享受。

  除了模仿神出鬼沒(méi)的“魔鬼魚(yú)”以外，上海海洋大學(xué)的仿生魚(yú)團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)了仿生魷魚(yú)、仿生金龍魚(yú)、仿生海豚、仿生海鰻等。日前，他們已和上海企業(yè)簽約，共同研發(fā)各型軟體仿生魚(yú)，并期待更多市場(chǎng)應(yīng)用。此舉也代表著國(guó)內(nèi)首款智能軟體仿生蝠鲼相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)移落地，走上產(chǎn)學(xué)研和科技成果轉(zhuǎn)化道路，實(shí)現(xiàn)資源共享和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。