隨著人工智能、5G、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，人形機(jī)器人正成為行業(yè)發(fā)展新的熱點(diǎn)。
一家專注于研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人“眼睛”和“大腦”的企業(yè)——安徽遷移機(jī)器人科技有限公司已正式落戶合肥。
6月10日，記者走進(jìn)了這家企業(yè)，探尋其為合肥汽車生產(chǎn)領(lǐng)域帶來的創(chuàng)新解決方案。
工業(yè)機(jī)器人提供支持的Pixel系列3D相機(jī)
3D視覺的產(chǎn)品
賦予機(jī)器人“火眼金睛”
眼睛是心靈的窗戶，人類獲得的信息有80%以上是通過視覺系統(tǒng)進(jìn)入大腦。
“目前我們主要是為工業(yè)機(jī)器人提供類似于人的眼睛和大腦3D視覺的產(chǎn)品。”安徽遷移機(jī)器人科技有限公司CFO（即首席財(cái)務(wù)官）馬軼以目前涉及的汽車及汽車零部件等應(yīng)用為例向記者介紹，該類3D視覺產(chǎn)品可以讓機(jī)器人和人一樣，精準(zhǔn)地將一些汽車零部件等小物件，或者在高反光等環(huán)境下識(shí)別難度大的物體抓起來。
他表示，這類產(chǎn)品可以采集高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，精度可以做到0.1mm，誤差非常低，在同類產(chǎn)品中已處于國際領(lǐng)先水平。
“傳統(tǒng)2D相機(jī)呈現(xiàn)平面圖像，而我們的3D視覺相機(jī)能展現(xiàn)立體畫面，通過點(diǎn)云完整呈現(xiàn)物體形態(tài)。”馬軼進(jìn)一步解釋，該產(chǎn)品還可在相機(jī)端直接計(jì)算，省去工控機(jī)成本，同時(shí)依托軟件與算法迭代，大幅提升計(jì)算效率。
目前，其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車、白色家電、半導(dǎo)體等工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線，未來還將在人形機(jī)器人領(lǐng)域大展拳腳。
AI+3D視覺產(chǎn)品引導(dǎo)機(jī)械臂工作
AI+3D視覺技術(shù)
破解包括汽車制造領(lǐng)域諸多難題
遷移科技成立于2017年，總部位于北京。多年來，遷移科技專注于硬件、算法與軟件的協(xié)同創(chuàng)新，全力打造穩(wěn)定、易用且高回報(bào)的AI+3D視覺系統(tǒng)。
何為AI+3D視覺技術(shù)？馬軼給記者舉了一個(gè)汽車制造的案例。
現(xiàn)在汽車制造領(lǐng)域存在諸多問題：如汽車上的“穿銷孔”零件亂序地堆放在車間的深框內(nèi)，以前機(jī)器人靠“2D 眼睛” 看，只能認(rèn)平面位置，無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。但穿銷孔工件表面具備反光特性，難以穩(wěn)定生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，識(shí)別難度大等問題。
“為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了AI+3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，機(jī)械臂帶著 3D相機(jī)Epic Eye Laser L伸過去‘掃描’，像超市掃碼槍掃商品一樣，把每個(gè)零件的位置和姿態(tài)都記下來。”馬軼介紹，機(jī)械臂要抓零件時(shí)，AI根據(jù)3D相機(jī)的數(shù)據(jù)，算出最佳抓取角度，然后控制機(jī)械臂精準(zhǔn)捏住零件，不會(huì)再像以前一樣“瞎摸”。
也就是說，當(dāng)機(jī)器人攜帶工件到達(dá)放置工裝上方，首先由3D相機(jī)“掃一遍”，在抓取過程AI充當(dāng)“指揮官”，最后找對(duì)“座位”再放零件。
“遷移科技AI+3D視覺引導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用，不僅提升了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，還增強(qiáng)了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了對(duì)人工的依賴。”馬軼表示，在精度和速度方面，該視覺系統(tǒng)的表現(xiàn)同樣出色。
為何落戶合肥
這里相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)吸引我們落地！
“此次選擇落戶合肥市包河區(qū)，是合肥的新能源汽車、汽車零部件、智能機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速吸引了我們，這些產(chǎn)業(yè)也是我們產(chǎn)品和技術(shù)落地的重要場(chǎng)景。”提起落戶合肥，馬軼回復(fù)了記者的疑問，并表示下一步遷移科技將加大在合肥的投入，把華東業(yè)務(wù)總部設(shè)立于包河區(qū)。
馬軼告訴記者，企業(yè)落戶過程中，當(dāng)?shù)卣€充分發(fā)揮招商隊(duì)伍、產(chǎn)業(yè)基金、平臺(tái)載體協(xié)同作用，通過股權(quán)融資助力企業(yè)發(fā)展。包河科創(chuàng)集團(tuán)更是提供從注冊(cè)、場(chǎng)地選取到業(yè)務(wù)拓展的一站式、全周期服務(wù)，讓企業(yè)能專注技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
近年來，包河區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，目前已聚集智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超 50 家。安徽遷移機(jī)器人科技有限公司的加入，將進(jìn)一步完善區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)邁向新高度。
合肥在線-合新聞?dòng)浾?王峰 圖片由受訪者提供
