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無人機巡檢高壓電網(wǎng)
浙江新聞客戶端記者龔振岳通訊員許亮亮王幕賓
“超級寒潮”即將到來,1月20日,寧波市委書記劉奇專程檢查了寧波電網(wǎng)的防寒抗凍準備工作。同時,浙江新聞客戶端記者也從供電公司獲取了高新技術(shù)的一手資料,原來,在防寒抗凍面前,供電公司已經(jīng)利用各種高科技手段,做好了充分準備。
在冰雪災害天氣面前,電力線路最怕的就是覆冰,一旦出現(xiàn)這種情況,電力線路在無法負荷超標重量的時候,就會出現(xiàn)倒桿、斷線等情況,嚴重影響供電可靠性。
針對這種情況,從2011年開始,寧波供電公司開始引進一系列的在線監(jiān)測系統(tǒng)。
在線監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè),打破了以往工作人員必須定期到現(xiàn)場的傳統(tǒng)管理模式,實現(xiàn)了現(xiàn)場的實時監(jiān)控,具有可視化管理、安全預警、輔助決策等功能,監(jiān)控中心值班人員只要在辦公室輕點鼠標,即可實時監(jiān)控線路通道范圍內(nèi)的機械施工動態(tài)、高海拔桿塔的覆冰情況、導線的振動情況等。
工作人員可根據(jù)系統(tǒng)采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)分析設(shè)備運行狀況,并安排檢修和維護。

供電公司工作人員正在山區(qū)現(xiàn)場調(diào)試線路監(jiān)控系統(tǒng)
截至2015年12月底,110千伏及以上輸電線路共安裝圖像監(jiān)控310套、微氣象監(jiān)控249套、覆冰監(jiān)控19套實現(xiàn)了對近700回線路的全覆蓋。
覆冰監(jiān)測技術(shù): 覆冰在線監(jiān)測裝置為多功能一體機,包括拉力傳感器、微氣象、圖像、模擬導線等單元。通過微氣象監(jiān)測裝置對溫度、濕度、風速、降水量等氣象數(shù)據(jù)的監(jiān)測,以及球型攝像頭拍攝的實時照片、拉力傳感器監(jiān)測到的導線安全數(shù)據(jù)的綜合分析,判定輸電線路和電力設(shè)備有無覆冰。
微氣象監(jiān)測技術(shù): 通過溫度、濕度傳感器監(jiān)測線路所在地的溫度和濕度,根據(jù)所得數(shù)據(jù)預測將來覆冰的可能性。
圖像監(jiān)測技術(shù): 通過實時拍攝線路附近的圖片,監(jiān)測線路附近的覆冰覆雪情況。

供電公司工作人員正在后臺遠程監(jiān)控
同時,從2014年開始,寧波供電公司引進無人機巡檢技術(shù)。
當出現(xiàn)冰雪天氣時,厚厚的積雪會覆蓋巡線通道,鐵塔也會產(chǎn)生積雪積冰難以攀爬,這給人工巡線帶來了極大的不便。而無人機可以無視地形與積雪,在冰雪天氣下仍可靈活穿梭。無人機能飛至幾百米的高空,良好的高空視野可以清晰的看到線路周圍的積雪情況以及受災損失情況。同時,無人機也可貼近導線與鐵塔,給予近距離視野,進行拍照、錄像,可以清晰地記錄覆冰覆雪情況。
目前,寧波輸電運檢室擁有1架固定翼無人機和2架多旋翼無人機用于線路巡檢工作。
固定翼無人機 具有60公里每小時的飛行速度,用于線路通道巡檢,可以粗略快速地巡視線路周圍的情況,但是無法懸停,不能近距離接觸導線。
多旋翼無人機 最快飛行速度可達15公里每小時,能夠穩(wěn)定的在空中懸停,近距離靠近導線,查看線路缺陷和覆冰積雪情況,正好彌補了固定翼的不足之處。
通常將固定翼和多旋翼結(jié)合起來巡檢,固定翼的快速大面積巡視,可以整體了解受災情況。而多旋翼的穩(wěn)定與精確可以查看線路上的微小缺陷。

無人機巡檢高壓電網(wǎng)
傳統(tǒng)的人工觀冰器 ,就是將一段模擬導線安裝在離地3米高的鐵塔上,根據(jù)觀冰器覆冰厚度,通過數(shù)值換算可獲得鐵塔架空導線的實際覆冰數(shù)據(jù),提高雨雪惡劣天氣條件下,對導線覆冰數(shù)據(jù)的現(xiàn)場獲取能力。