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無人機(jī)巡檢高壓電網(wǎng)
浙江新聞客戶端記者龔振岳通訊員許亮亮王幕賓
“超級寒潮”即將到來，1月20日，寧波市委書記劉奇專程檢查了寧波電網(wǎng)的防寒抗凍準(zhǔn)備工作。同時(shí)，浙江新聞客戶端記者也從供電公司獲取了高新技術(shù)的一手資料，原來，在防寒抗凍面前，供電公司已經(jīng)利用各種高科技手段，做好了充分準(zhǔn)備。
在冰雪災(zāi)害天氣面前，電力線路最怕的就是覆冰，一旦出現(xiàn)這種情況，電力線路在無法負(fù)荷超標(biāo)重量的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)倒桿、斷線等情況，嚴(yán)重影響供電可靠性。
針對這種情況，從2011年開始，寧波供電公司開始引進(jìn)一系列的在線監(jiān)測系統(tǒng)。
在線監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè)，打破了以往工作人員必須定期到現(xiàn)場的傳統(tǒng)管理模式，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)控，具有可視化管理、安全預(yù)警、輔助決策等功能，監(jiān)控中心值班人員只要在辦公室輕點(diǎn)鼠標(biāo)，即可實(shí)時(shí)監(jiān)控線路通道范圍內(nèi)的機(jī)械施工動(dòng)態(tài)、高海拔桿塔的覆冰情況、導(dǎo)線的振動(dòng)情況等。
工作人員可根據(jù)系統(tǒng)采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)分析設(shè)備運(yùn)行狀況，并安排檢修和維護(hù)。
供電公司工作人員正在山區(qū)現(xiàn)場調(diào)試線路監(jiān)控系統(tǒng)
截至2015年12月底，110千伏及以上輸電線路共安裝圖像監(jiān)控310套、微氣象監(jiān)控249套、覆冰監(jiān)控19套實(shí)現(xiàn)了對近700回線路的全覆蓋。
覆冰監(jiān)測技術(shù)： 覆冰在線監(jiān)測裝置為多功能一體機(jī)，包括拉力傳感器、微氣象、圖像、模擬導(dǎo)線等單元。通過微氣象監(jiān)測裝置對溫度、濕度、風(fēng)速、降水量等氣象數(shù)據(jù)的監(jiān)測，以及球型攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)照片、拉力傳感器監(jiān)測到的導(dǎo)線安全數(shù)據(jù)的綜合分析，判定輸電線路和電力設(shè)備有無覆冰。
微氣象監(jiān)測技術(shù)： 通過溫度、濕度傳感器監(jiān)測線路所在地的溫度和濕度，根據(jù)所得數(shù)據(jù)預(yù)測將來覆冰的可能性。
圖像監(jiān)測技術(shù)： 通過實(shí)時(shí)拍攝線路附近的圖片，監(jiān)測線路附近的覆冰覆雪情況。
供電公司工作人員正在后臺遠(yuǎn)程監(jiān)控
同時(shí)，從2014年開始，寧波供電公司引進(jìn)無人機(jī)巡檢技術(shù)。
當(dāng)出現(xiàn)冰雪天氣時(shí)，厚厚的積雪會(huì)覆蓋巡線通道，鐵塔也會(huì)產(chǎn)生積雪積冰難以攀爬，這給人工巡線帶來了極大的不便。而無人機(jī)可以無視地形與積雪，在冰雪天氣下仍可靈活穿梭。無人機(jī)能飛至幾百米的高空，良好的高空視野可以清晰的看到線路周圍的積雪情況以及受災(zāi)損失情況。同時(shí)，無人機(jī)也可貼近導(dǎo)線與鐵塔，給予近距離視野，進(jìn)行拍照、錄像，可以清晰地記錄覆冰覆雪情況。
目前，寧波輸電運(yùn)檢室擁有1架固定翼無人機(jī)和2架多旋翼無人機(jī)用于線路巡檢工作。
固定翼無人機(jī) 具有60公里每小時(shí)的飛行速度，用于線路通道巡檢，可以粗略快速地巡視線路周圍的情況，但是無法懸停，不能近距離接觸導(dǎo)線。
多旋翼無人機(jī) 最快飛行速度可達(dá)15公里每小時(shí)，能夠穩(wěn)定的在空中懸停，近距離靠近導(dǎo)線，查看線路缺陷和覆冰積雪情況，正好彌補(bǔ)了固定翼的不足之處。
通常將固定翼和多旋翼結(jié)合起來巡檢，固定翼的快速大面積巡視，可以整體了解受災(zāi)情況。而多旋翼的穩(wěn)定與精確可以查看線路上的微小缺陷。
無人機(jī)巡檢高壓電網(wǎng)
傳統(tǒng)的人工觀冰器 ，就是將一段模擬導(dǎo)線安裝在離地3米高的鐵塔上，根據(jù)觀冰器覆冰厚度，通過數(shù)值換算可獲得鐵塔架空導(dǎo)線的實(shí)際覆冰數(shù)據(jù)，提高雨雪惡劣天氣條件下，對導(dǎo)線覆冰數(shù)據(jù)的現(xiàn)場獲取能力。
