日前，一輛搭載著電力機器狗的無人巡檢車穿越5公里城市街區(qū)，抵達濱江區(qū)大華科技園；隨后，機器狗靈活下車、穿越通道、攀爬樓梯，在配電站房內熟練地掃描站內儀表數(shù)據(jù)、識別設備隱患……這是杭州首次實現(xiàn)機器狗搭乘無人車進行遠距離、跨區(qū)域自主巡檢，將巡檢機器狗的作業(yè)范圍從單個站點拓展至15平方公里。

自2022年杭州首個電力智能巡檢機器狗在亞運村地下管廊上崗以來，機器狗已在變電站、配電房、電纜管廊等單個場所的電力巡檢中發(fā)揮了重要作用。然而，受續(xù)航及地形限制，其作業(yè)范圍存在一定局限。

為進一步擴大機器狗的作業(yè)覆蓋面，國網(wǎng)杭州供電公司以“端到端全自動化”為目標，打造“無人車+機器狗”分層作業(yè)模式。無人車承擔從供電公司到城市配電房的10公里級跨區(qū)域運輸任務，有效解決了機器狗續(xù)航短、無法遠距離奔波的難題；機器狗負責完成地下通道、樓梯等“最后一百米”復雜地形的跨越，并憑借所搭載的多光譜攝像頭、氣體檢測儀與聲紋傳感器等設備，協(xié)同開展巡檢任務。

“無人車+機器狗”一體化巡檢系統(tǒng)深度融合了視覺算法和人工智能大模型，能精準識別設備指示燈狀態(tài)、分析紅外熱成像和聲紋振動數(shù)據(jù)，準確判斷設備運行狀態(tài)和安全隱患，并自動生成分析報告。同時，該系統(tǒng)還支持指揮人員通過自然語言交互，動態(tài)調整任務優(yōu)先級。

“借助5G網(wǎng)絡，該系統(tǒng)可與電網(wǎng)云端數(shù)據(jù)庫聯(lián)動，實現(xiàn)巡檢計劃自動生成、風險實時預警、處置方案秒級推送，形成‘發(fā)現(xiàn)—響應—處置’全流程自動化。”國網(wǎng)杭州供電公司項目負責人黃迪介紹。

據(jù)測算，這對“新搭檔”的巡檢效率較人工模式提升了4倍，大大減少了巡檢盲區(qū)。目前這一創(chuàng)新模式正在濱江區(qū)試點應用，未來有望推廣至全市數(shù)萬座配電站房，為長三角數(shù)字經濟高地筑起堅實的能源保障防線。