??為期三天的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)于8月17日閉幕。本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)吸引了全球280支隊(duì)伍、500余臺機(jī)器人同臺競技。來自全球各地的機(jī)器人“健兒們”在競技賽、場景賽、外圍賽等各項(xiàng)比賽拿出了“看家本領(lǐng)”，帶來了一場場精彩對決。
??在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，“浦東隊(duì)”表現(xiàn)出色：由智元遠(yuǎn)征A2團(tuán)隊(duì)賦能的光谷東智光子機(jī)器人化身科技“秦俑”獲得群體舞蹈冠軍，這也是世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的首枚金牌。傅利葉攜開源小人形機(jī)器人N1組成“小番茄”隊(duì)積極參賽，在100米、400米和單機(jī)舞蹈比賽中表現(xiàn)吸睛；代表上海張江機(jī)器人谷出征的卓益得行者二號展現(xiàn)出強(qiáng)悍的運(yùn)動(dòng)實(shí)力等。
??“張江智造”機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員在奮力拼搏之余，給觀眾們留下了難忘的精彩瞬間，更向世界展現(xiàn)了中國在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)高度與創(chuàng)新活力。
??數(shù)千次關(guān)節(jié)沖擊，經(jīng)受住賽事嚴(yán)苛考驗(yàn)
??在熱火朝天的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)現(xiàn)場，機(jī)器人們或精彩或逗趣的表現(xiàn)獲得觀眾熱烈掌聲，但一場場比拼不僅是一場場表演秀，更是科創(chuàng)企業(yè)一次次的技術(shù)實(shí)戰(zhàn)練兵。
??在8月16日下午舉行的單人舞蹈項(xiàng)目中，傅利葉開源小人形機(jī)器人N1作為第15位選手參賽。傅利葉為N1自編的舞蹈Whenever，Wherever+TribalFire+Don'tLetMeDown，混搭了拉丁的熱情和部落電子的動(dòng)感。在短短2分鐘的舞蹈里融合了霹靂舞、中國舞與現(xiàn)代舞的元素。
??“我們希望通過該舞蹈節(jié)目向觀眾傳達(dá)‘不論何時(shí)，不論何地，永不言棄’的立意，借助科技與人文的交匯，詮釋人工智能與體育精神的碰撞?！备道~相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹道。
??據(jù)介紹，N1作為傅利葉最新推出的首款開源人形機(jī)器人，身高1.31米，體重38公斤，全身覆蓋23個(gè)自由度，能夠充分滿足高強(qiáng)度的運(yùn)控測試需求?，F(xiàn)場，N1憑借精準(zhǔn)的步態(tài)控制，流暢完成一系列靈動(dòng)舞蹈；在舞蹈的結(jié)尾，它更是完成了360度空中轉(zhuǎn)體的高難度動(dòng)作并穩(wěn)穩(wěn)落地，為比賽帶來一個(gè)全新高潮。
??在同一天上午舉行的100米競速項(xiàng)目中，N1的速度優(yōu)化成果同樣亮眼：憑借獨(dú)特的雙手背舉姿態(tài)，在確保高速?zèng)_刺的同時(shí)增強(qiáng)自身的運(yùn)動(dòng)平衡性能，最終以35秒的成績奪得小組第一。
??這一切優(yōu)秀表現(xiàn)的背后，是硬件本體系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制算法的深度協(xié)同。據(jù)傅利葉方面介紹，N1搭載的傅利葉自研FSA2.0執(zhí)行器，搭配鋁合金與工程塑料復(fù)合結(jié)構(gòu)，在跑步項(xiàng)目中扛住了數(shù)千次關(guān)節(jié)沖擊，經(jīng)住了賽事的嚴(yán)苛考驗(yàn)，也為后續(xù)在真實(shí)場景中的應(yīng)用驗(yàn)證打下了扎實(shí)基礎(chǔ)。
??代表上海張江機(jī)器人谷出征的卓益得行者二號則展現(xiàn)出強(qiáng)悍的運(yùn)動(dòng)實(shí)力，在1500米項(xiàng)目中以11分45秒90奪得第二小組第一、在100米項(xiàng)目中以47秒81奪得第十七小組第一。
??此次1500米、100米小組折桂，行者二號的肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)技術(shù)堪稱最大功臣。相較于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式，肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)帶來的“輕量化”優(yōu)勢直接轉(zhuǎn)化為了速度紅利——機(jī)身重量較其他同尺寸人形機(jī)器人降低40%，輕盈的體態(tài)讓每一步動(dòng)作都更迅捷、更省力。同時(shí)，全尺寸的腿部設(shè)計(jì)賦予了它出眾的步幅，配合輕量化優(yōu)勢，如同獵豹般在賽道上展現(xiàn)出驚人的爆發(fā)力。
??從“單點(diǎn)炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”
??賽場上的各種難題，本質(zhì)都是在打磨機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)場景的基本功。浦東人形機(jī)器人表現(xiàn)出從“單點(diǎn)炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”的跨越式進(jìn)展。
??卓益得創(chuàng)始人李清都表示：“行者二號兩次奪得小組第一，不僅是單一產(chǎn)品的勝利，更是生態(tài)鏈合作模式的成功驗(yàn)證。”
??據(jù)悉，卓益得與國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的深度合作，為行者二號的突破奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。雙方聯(lián)合打造的專業(yè)化訓(xùn)練場，不僅能模擬多種復(fù)雜地形與運(yùn)動(dòng)場景，更能通過大數(shù)據(jù)分析精準(zhǔn)優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)與操作邏輯。這一合作模式，不僅大幅提升了單臺機(jī)器人的訓(xùn)練效率，更實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力與操作能力的標(biāo)準(zhǔn)化提升，為機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了關(guān)鍵支撐。
??“我們以肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)技術(shù)突破機(jī)器人運(yùn)動(dòng)瓶頸，通過與國地中心等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的協(xié)同創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了核心部件的自主可控與規(guī)模化生產(chǎn)；更通過世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)這樣的開放場景，驗(yàn)證了技術(shù)的實(shí)用性與可靠性?！崩钋宥急硎?，未來，卓益得將繼續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈合作，加速國產(chǎn)機(jī)器人的全球化落地進(jìn)程。
??智元機(jī)器人提供了高性能的人形機(jī)器人本體遠(yuǎn)征A2及核心算法；光谷東智在智元機(jī)器人平臺基礎(chǔ)上，進(jìn)行二次開發(fā)和深度定制；北京舞蹈學(xué)院主導(dǎo)舞蹈內(nèi)容的創(chuàng)意、編排與動(dòng)作采集，最終在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上獲得群體舞蹈冠軍，這也是一次“產(chǎn)學(xué)研用”深度融合的創(chuàng)新典范。
??在結(jié)束2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的征程后，包括遠(yuǎn)征A2系列、靈犀X2系列等在內(nèi)的智元機(jī)器人六大核心產(chǎn)品線昨日正式在電商平臺開售。此次上線的所有產(chǎn)品均支持場景定制化開發(fā)，智元機(jī)器人將根據(jù)不同行業(yè)客戶的個(gè)性化需求，提供從硬件適配到軟件調(diào)試的全流程服務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)“按需定制”，這一模式有望加速智能機(jī)器人在千行百業(yè)的滲透。
??全球首次專門為人形機(jī)器人組織的綜合性競技賽事，挑戰(zhàn)的是人形機(jī)器人的技術(shù)極限，同時(shí)也為產(chǎn)業(yè)界找準(zhǔn)下一步技術(shù)創(chuàng)新的突破口。浦東人形機(jī)器人代表企業(yè)均表示，將加速人形機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，攜手各界共同探索人形機(jī)器人的無限可能。
