近日，首屆中國(guó)具身智能大會(huì)(CEAI 2024)在上海舉行。作為人工智能領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)，具身智能正逐步從理論走向?qū)嵺`，從“實(shí)驗(yàn)室”走向“應(yīng)用場(chǎng)”。

　　什么是“具身智能”?有行業(yè)人士將其概括為“是有物理載體的智能體”。事實(shí)上，“具身智能”不是一個(gè)新概念。此番“具身智能”再次成為學(xué)界和產(chǎn)業(yè)討論的焦點(diǎn)，離不開(kāi)大模型的火熱。

　　從深度學(xué)習(xí)到ChatGPT、Sora等大模型橫空出世，人工智能正在邁向通用智能的路上不斷探索。大模型首次展示出可以解決跨領(lǐng)域多任務(wù)的能力，且擁有滿足人類需求的交互能力。但這種交互仍局限于數(shù)字世界?！拔覀兿Ｍ材茉谡鎸?shí)物理世界中實(shí)現(xiàn)交互，這意味著要讓人工智能擁有實(shí)體，讓它們像人類一樣具備感知、思考和行動(dòng)能力，也即具身智能?！敝袊?guó)工程院院士、同濟(jì)大學(xué)蔣昌俊教授表示。

　　有了大模型的加持，具身智能將成為會(huì)思考的機(jī)器人，有好奇心，有自主學(xué)習(xí)能力，能不斷自我進(jìn)化。過(guò)去我們談到機(jī)器人、機(jī)器狗時(shí)，很難用“栩栩如生”這個(gè)詞來(lái)形容。而今，情況在變化。

　　在大會(huì)展區(qū)，記者了解到，騰 訊MAX2.0機(jī)器狗的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)展現(xiàn)出很高的靈活性，快跑越障、快跑跨欄已經(jīng)不在話下，甚至能表現(xiàn)出像“真狗”一樣的捕獵和追逐姿態(tài)。傅利葉智能展出的一款高1.65米的人形機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡，并結(jié)合認(rèn)知智能，與人協(xié)同完成動(dòng)作。

　　騰 訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室智能體中心負(fù)責(zé)人韓磊介紹，機(jī)器狗之所以顯得越來(lái)越有“靈性”，是因?yàn)樗麄冊(cè)谑占撕芏鄤?dòng)物姿態(tài)數(shù)據(jù)后，用生成式模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)，以控制機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)越來(lái)越像動(dòng)物。未來(lái)，實(shí)驗(yàn)室還將基于多模態(tài)大模型，讓機(jī)器狗更智能，能聽(tīng)懂人言，完成人類的各種指令和復(fù)雜任務(wù)。

　　談及未來(lái)，隨著人工智能向通用智能發(fā)展，行業(yè)期盼機(jī)器人能真正從“專才”走向“通才”。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授弋力解釋道，所謂“專才”，是說(shuō)當(dāng)下機(jī)器人更多是在特定的環(huán)境中完成特定的任務(wù)。而“通才”意味著機(jī)器人能在開(kāi)放環(huán)境中執(zhí)行開(kāi)放任務(wù)。

　　一旦成為“通才”，具身智能機(jī)器人將有著巨大應(yīng)用空間。中國(guó)工程院外籍院士張建偉介紹，在物流服務(wù)、救援服務(wù)、自動(dòng)駕駛服務(wù)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中，具身智能與產(chǎn)業(yè)的結(jié)合已經(jīng)有了雛形。

　　不過(guò)，學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界也坦言，具身智能還有不少關(guān)鍵技術(shù)待突破。作為多學(xué)科技術(shù)交叉行業(yè)，具身智能對(duì)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新也有迫切需求。大會(huì)上，上海具身智能產(chǎn)業(yè)與創(chuàng)新聯(lián)盟正式成立，初始成員包括具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、高校、研究機(jī)構(gòu)等單位。

　　人形機(jī)器人已被列入上海重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分賽道。記者了解到，上海將以“應(yīng)用牽引、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)”為導(dǎo)向，深化本體、具身智能大模型技術(shù)攻關(guān)，加快突破電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、靈巧手等關(guān)鍵零部件技術(shù)。