寧企研發(fā)“管中窺豹”機(jī)器人

可在市政管道中自由行走，準(zhǔn)確定位故障部位

南報(bào)網(wǎng)訊（記者 查金忠） 記者近日從秦淮區(qū)白下高新園企業(yè)杰邁視訊獲悉，該公司針對(duì)市政工程管道檢修需掘地開(kāi)挖、人員下管，費(fèi)時(shí)耗工且人身安全沒(méi)有保障等難題，針對(duì)性研發(fā)了可“管中窺豹”的管道檢測(cè)系列機(jī)器人。這種機(jī)器人可在市政管道中自由行走，準(zhǔn)確定位故障部位，避免傳統(tǒng)管道檢測(cè)方法的盲目性，節(jié)省大量人力物力。

城市給排水、天然氣、建筑通風(fēng)等工程中均使用大量復(fù)雜隱蔽的管道。管道需要定期維護(hù)，以保持暢通、防止泄漏等故障發(fā)生，必須進(jìn)行有效檢測(cè)。長(zhǎng)期以來(lái)，如何對(duì)管道進(jìn)行經(jīng)濟(jì)方便、快捷有效的檢測(cè)和故障的準(zhǔn)確定位，是管道系統(tǒng)維護(hù)和檢修面臨的難題。對(duì)于埋地管道，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是掘地開(kāi)挖、人員下管，不僅費(fèi)時(shí)耗工，且有可能威脅檢修人員的人身安全，檢測(cè)范圍也極為有限。

針對(duì)管道檢測(cè)的諸多問(wèn)題，杰邁視訊研發(fā)了管道檢測(cè)系列機(jī)器人。這種機(jī)器人可攜帶特種攝像機(jī)和多種傳感器，沿管道內(nèi)部自動(dòng)行走，在工程人員遙控操作或按照預(yù)定方案自動(dòng)控制，進(jìn)行管道相關(guān)作業(yè)。機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)采集管道內(nèi)視頻圖像、超聲波圖像并進(jìn)行智能化分析，可以判斷管道存在的問(wèn)題，準(zhǔn)確定位故障部位，避免管道檢測(cè)的盲目性，節(jié)省人力物力。

常見(jiàn)的管道病害包括管道接頭嚴(yán)重錯(cuò)位、破洞、變形、塌陷、破裂，管道中有障礙物等。以城市目前待檢的污水排水管道為例，大多存在不同程度的滲漏、腐蝕、積泥堵塞甚至坍塌。這些病害會(huì)阻礙管道機(jī)器人的正常運(yùn)動(dòng)，光線不好還會(huì)影響攝像機(jī)成像質(zhì)量，干擾檢測(cè)結(jié)果。

就這些病害特點(diǎn)，機(jī)器人進(jìn)行了針對(duì)性設(shè)計(jì)。比如，機(jī)器人車(chē)體適應(yīng)不同管道直徑，防水等級(jí)高，采用雙機(jī)攝像，能做到無(wú)死角檢測(cè)；機(jī)器人能自主完成車(chē)體運(yùn)動(dòng)控制、采集處理傳感器數(shù)據(jù)、與手持終端通信。手持終端自帶LCD自適應(yīng)背光燈，擁有大容量本地存儲(chǔ)空間、高精度觸摸屏等；管道機(jī)器人在接收手持終端發(fā)出的控制命令時(shí)，可執(zhí)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速等動(dòng)作，采取四輪驅(qū)動(dòng)，通過(guò)紅外激光雷達(dá)識(shí)別前方障礙物，有基本越障能力等。

在實(shí)際檢測(cè)排水管道的過(guò)程中，可能遇到有水滲入機(jī)器人車(chē)體或者機(jī)器人車(chē)體溫度過(guò)高/過(guò)低、電量過(guò)低不能支撐機(jī)器人繼續(xù)作業(yè)等特殊情況。為保證電路和電機(jī)正常工作，機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置了壓力和溫濕度傳感器、電量檢測(cè)電路，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示操作人員機(jī)器人處于異常狀態(tài)，采取相應(yīng)措施。此外，它還內(nèi)置GPS傳感器，準(zhǔn)確定位車(chē)體位置，并實(shí)時(shí)反饋。