3月20日凌晨，一大一小兩輛無人清潔車在松江G60科創(chuàng)走廊“亮燈”作業(yè)，一個(gè)月時(shí)間過去了，各方的良好反饋為其推廣帶來了可能性。19日，勞動(dòng)報(bào)記者前往啟迪漕河涇(中山)科技園，探訪了無人清潔車的主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)上海仙途智能科技。據(jù)悉，目前該項(xiàng)目已有企業(yè)有意向合作，但無人清潔車暫時(shí)只能在封閉道路作業(yè)，何時(shí)在開放環(huán)境下作業(yè)，還需等待相關(guān)法律法規(guī)落地。對于外界普遍關(guān)注的清潔效率、安全性、機(jī)器替人等熱點(diǎn)話題，仙途聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師葉青作出了詳盡的回答。

　　凌晨自動(dòng)蘇醒低速行駛

　　會(huì)不會(huì)撞人和被撞?

　　昨日，記者專程趕往位于啟迪漕河涇(中山)科技園的仙途智能公司。在公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師葉青的指引下，記者見到了這個(gè)神奇的車隊(duì)，該車隊(duì)由一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車組成，并且它們均是新能源車。

　　相關(guān)技術(shù)人員特意進(jìn)行了一次模擬演示。無人駕駛清潔車自動(dòng)蘇醒，并從停車位緩慢出發(fā)，進(jìn)行清掃作業(yè)，作業(yè)過程中，它們能順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，清掃完成后，自動(dòng)行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最后回到出發(fā)點(diǎn)，自動(dòng)泊入車位。

　　如果沒有仔細(xì)觀察駕駛室內(nèi)有沒有人，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看上去，它們與普通的環(huán)衛(wèi)清潔車沒有太大區(qū)別。然而，鑒于無人駕駛此前發(fā)生了多次事故，不免有人會(huì)問：“它們會(huì)撞人或者撞車嗎?萬一發(fā)生無人駕駛車出事故的情況怎么辦?”針對記者的疑問，葉青解釋說，無人駕駛清潔車比特斯拉還擁有更多的傳感器，前后左右“武裝”了超出10個(gè)傳感器，還裝有雷達(dá)、激光雷達(dá)等。

　　此外，經(jīng)過效率和安全性測算，這個(gè)車隊(duì)的作業(yè)速度維持在4公里每小時(shí)，葉青補(bǔ)充道，“現(xiàn)在它們已經(jīng)能做到360度無死角感應(yīng)四周障礙，以后我們會(huì)給它們的車體周圍做軟體包裹，即便不小心碰到人問題也不大。”

　　據(jù)了解，該自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)已于3月20日起在園區(qū)試運(yùn)行，且固定在凌晨2點(diǎn)自動(dòng)蘇醒作業(yè)，并以低速行駛，從園區(qū)、清潔市場等收集到信息，目前反饋效果良好。

　　有網(wǎng)友調(diào)侃，“清潔車凌晨自動(dòng)蘇醒，又是無人駕駛，會(huì)不會(huì)太嚇人了?”對此，葉青表示，從應(yīng)用場景看，無人駕駛技術(shù)在清潔車上的運(yùn)用無疑是成功的，反響很好，但因?yàn)椴煌耆墒欤栽诳紤]到周圍環(huán)境因素之后選擇在凌晨2點(diǎn)，人車很少的情況下低速行駛，完成作業(yè)。

　　單車工作量等于10余人

　　是否將替代環(huán)衛(wèi)工?

　　據(jù)介紹，無人駕駛清掃車每小時(shí)能行駛4公里，清掃寬度在2-3米之間，也就是說平均一個(gè)小時(shí)能清掃一萬平的路面。一輛車干的活是10-20人的工作量，這是否意味著試運(yùn)行結(jié)束后，“汽車人”能替代環(huán)衛(wèi)工?

　　對此，葉青坦言，“現(xiàn)在都在說機(jī)器換人的說法。無人駕駛清掃車隊(duì)不能說替代多少環(huán)衛(wèi)工。但和人相比，人工智能有自己的優(yōu)勢，譬如它可以24小時(shí)不間斷工作，哪怕在高溫、嚴(yán)寒等極端天氣也可以出工，節(jié)假日也可以不休息。未來如果能上路了，我們更希望它們能沖在一些環(huán)衛(wèi)工清掃比較危險(xiǎn)的地方，譬如環(huán)衛(wèi)工在高架上打掃可能會(huì)有安全隱患，但‘汽車人’不怕被撞。”

　　此外，記者注意到，這個(gè)無人駕駛清潔隊(duì)雖然看似高效率，省去了人工操作，但是這輛無人駕駛清潔車并不像吸塵器那些小精靈一樣靈活，來去自如，它更像是一個(gè)機(jī)器人，按照固定的模式，僵硬，死板地去執(zhí)行任務(wù)，但因?yàn)轶w積太大，所以清掃的區(qū)域是有一定限制的，所以依然需要清潔工的搭配，清掃被遺漏的部分。

　　無人駕駛清潔車隊(duì)何時(shí)能在社會(huì)上正式投入使用?葉青回答說，正在和環(huán)衛(wèi)公司、政府部門商談，盡快落地。今年，公司還打算將無人駕駛功能推廣到其他類型的車輛上。

　　另外，無人駕駛汽車在技術(shù)研究和開發(fā)時(shí)，需要結(jié)合各種道路的實(shí)際情況，通過封閉環(huán)境、半封閉半開放環(huán)境及實(shí)際道路的各種測試。但現(xiàn)有法律在無人駕駛方面沒有明確規(guī)定，目前無人駕駛清潔車只能在園區(qū)、公園等封閉環(huán)境中運(yùn)行。他認(rèn)為，等相關(guān)法律成熟后，可以進(jìn)一步把無人駕駛車輛推向社會(huì)。