隨著特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”、人工智能大模型ChatGPT的問(wèn)世，裝有大模型“大腦”的人形機(jī)器人成為全球關(guān)注的一條科技創(chuàng)業(yè)新賽道。日前，上海智元機(jī)器人公司發(fā)布了自主研發(fā)的人形機(jī)器人樣機(jī)“遠(yuǎn)征A1”，意味著這家“獨(dú)角獸”企業(yè)已進(jìn)入新賽道，開啟了向“具身通用人工智能”這個(gè)目標(biāo)的遠(yuǎn)征。
除了“遠(yuǎn)征A1”，這場(chǎng)發(fā)布會(huì)還有一個(gè)主角——在嗶哩嗶哩擁有249萬(wàn)粉絲、在新 浪微博上有96萬(wàn)粉絲的稚暉君(真名：彭志輝)。作為智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人，他負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)和架構(gòu)。這位“90后”小伙子介紹了機(jī)器人的參數(shù)和性能后，請(qǐng)出了“遠(yuǎn)征A1”。只見它邁著穩(wěn)健的腳步，快速走到舞臺(tái)中央，隨后轉(zhuǎn)身面向觀眾，完成了它的首次公開亮相。
“天才少年”赴上海創(chuàng)業(yè)
彭志輝是電子科技大學(xué)碩士，2020年入選華為公司“天才少年計(jì)劃”。成為“天才少年”后，彭志輝從事人工智能邊緣計(jì)算領(lǐng)域的研發(fā)工作，取得不俗業(yè)績(jī)。
然而，他的心中一直有一個(gè)機(jī)器人夢(mèng)想。作為知名UP主稚暉君，他在B站上發(fā)布了很多自研機(jī)器人的視頻，點(diǎn)擊量都高達(dá)上百萬(wàn)。
去年，彭志輝在微博上證實(shí)：他已離開“菊廠”，走上了創(chuàng)業(yè)道路。不出所料，他與合作者創(chuàng)立的是一家機(jī)器人企業(yè)，公司總部設(shè)在上海。
今年3月，智元機(jī)器人落戶浦東康橋。公司一成立，就走上了發(fā)展快車道，迄今已完成4輪融資，估值達(dá)到“獨(dú)角獸”標(biāo)準(zhǔn)；目前員工人數(shù)近百人，其中研發(fā)人員占80%左右。
能像人一樣抓取物品
這家企業(yè)的快速發(fā)展，也離不開上海人工智能研究院的孵化服務(wù)。這家研究院屬于新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，承擔(dān)上海市人工智能領(lǐng)域功能型平臺(tái)建設(shè)任務(wù)。遵循“高校創(chuàng)新策源、行業(yè)專家領(lǐng)軍、產(chǎn)業(yè)團(tuán)隊(duì)落地”的發(fā)展范式，上海人工智能研究院已建立十余個(gè)研發(fā)中心，組建了近400人的科研與產(chǎn)業(yè)化隊(duì)伍。在智元機(jī)器人的培育過(guò)程中，研究院派出首席科學(xué)家、上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所博導(dǎo)閆維新和工程師團(tuán)隊(duì)，與公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)一起投入人形機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)和技術(shù)攻關(guān)。
“這幾天全員爆肝中，大概就差把家搬到公司了?！苯衲?月，稚暉君發(fā)的這條微博以及辦公桌上放著牙膏牙刷的配圖，道出了打造人形機(jī)器人的艱辛。
如今，研發(fā)團(tuán)隊(duì)夜以繼日研制的人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”已經(jīng)問(wèn)世。它高1.75米，重53公斤。全身有49個(gè)自由度，即裝有49個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)，采用高密度電驅(qū)方式，峰值扭矩達(dá)到300?！っ住?/p>
“它比我走得快?！遍Z維新介紹，“遠(yuǎn)征A1”的最快步行速度為7公里/小時(shí)，依靠視覺傳感器和多線激光雷達(dá)可自主避障；單臂最大負(fù)載5公斤，目前手臂力氣不如成年人，但腿部力量與成年人接近。它的靈巧手有5根手指，能像人一樣抓取物品，完成多種精細(xì)動(dòng)作。
“端腦”讓機(jī)器人善解人意
這款人形機(jī)器人的“遠(yuǎn)征”目標(biāo)是“具身通用人工智能”，即讓機(jī)器人具備通用人工智能，可通過(guò)自我學(xué)習(xí)掌握各項(xiàng)技能，以更自然、更智能的方式與周邊環(huán)境進(jìn)行交互，并完成各種任務(wù)。人工智能大模型問(wèn)世后，人們看到了實(shí)現(xiàn)“具身通用人工智能”的可行性。
據(jù)介紹，“遠(yuǎn)征A1”體內(nèi)已部署大模型。它是研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)開源大模型進(jìn)行優(yōu)化迭代的產(chǎn)物，特別是針對(duì)機(jī)器人抓取物品時(shí)，要處理各種情況的需求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)大模型做了優(yōu)化，加強(qiáng)了它的實(shí)時(shí)感知能力。完成模型優(yōu)化訓(xùn)練后，公司采用“CPU+GPU”架構(gòu)，開發(fā)出一款無(wú)須聯(lián)網(wǎng)的“端腦”(端側(cè)的大腦)，將其安裝在機(jī)器人體內(nèi)。
有了大模型“端腦”，“遠(yuǎn)征A1”就能聽懂自然語(yǔ)言指令，分析出講話者的意圖。比如，主人說(shuō)“我要一杯水”或“我渴了”，它都能理解，隨后前往飲水機(jī)或其他地方取水，并把水杯遞給主人。在制造業(yè)場(chǎng)景中，它不必像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那樣按設(shè)定軌跡運(yùn)行，而是像人那樣進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，隨后根據(jù)實(shí)際工況，將學(xué)到的“原子動(dòng)作”以最優(yōu)軌跡組成“工作流”，從而更高效地完成操作。
彭志輝表示，公司計(jì)劃明年二季度或下半年發(fā)布商用人形機(jī)器人，讓它早日進(jìn)入制造業(yè)和家政服務(wù)業(yè)。在工業(yè)智造領(lǐng)域，部署大模型的人形機(jī)器人適用于3C(電腦、通信和消費(fèi)電子產(chǎn)品)制造等復(fù)雜程度較高的行業(yè)，可快速適配場(chǎng)景，比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更高效更靈活。在家政服務(wù)領(lǐng)域，“遠(yuǎn)征”機(jī)器人已具備中餐烹飪、端菜上桌以及使用洗衣機(jī)、晾衣、疊衣、熨燙衣物等功能，有望在不久的將來(lái)勝任“機(jī)器人管家”一職。
