科幻電影《鋼鐵俠》中的智能裝甲一直令人心馳神往，依托外骨骼技術(shù)和人工智能等領(lǐng)域的發(fā)展，這一“鋼鐵俠式裝甲”有望在未來(lái)成為現(xiàn)實(shí)。日前，由江南大學(xué)交叉力學(xué)與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室協(xié)助舉辦的中國(guó)首屆外骨骼機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)在錫落幕，來(lái)自全國(guó)各地的200多位專家學(xué)者、行業(yè)領(lǐng)袖和愛(ài)好者受邀來(lái)到無(wú)錫，攜帶最前沿的研究成果在大會(huì)上進(jìn)行交流展示，各類功能多樣的外骨骼設(shè)備讓人大開(kāi)眼界。

　　“外骨骼全稱為外骨骼機(jī)器人，是一種可穿戴的設(shè)備，旨在保護(hù)和增強(qiáng)人類的能力。”江南大學(xué)博士生溫嘉懿介紹，外骨骼類型有很多，根據(jù)動(dòng)力可以分為電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)、人造肌肉，按照穿戴部位可分為上肢（肩肘手）、脊椎、下肢（髖膝踝）等，可以被應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、老年康養(yǎng)、戶外運(yùn)動(dòng)、工業(yè)搬運(yùn)及軍用后勤等領(lǐng)域。

　　大會(huì)上展出的外骨骼研發(fā)成果，有的纖細(xì)輕盈，綁在腳踝上能夠模擬跟腱拉扯，助力踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練；有的如同輪椅推車(chē)，安裝固定在身上就是一個(gè)可移動(dòng)的“吊架”，幫助偏癱用戶在進(jìn)行站立訓(xùn)練的同時(shí)自由行動(dòng)；還有的如同背包，作用于髖關(guān)節(jié)，穿戴之后可以有效助力搬運(yùn)重物。溫嘉懿向記者展示了自己研發(fā)制作的具有醫(yī)療康復(fù)功能的設(shè)備：看起來(lái)有些瘦弱的他，在穿戴上上肢外骨骼后，單手就能輕松舉起十多斤的重物。

　　外骨骼研發(fā)的一個(gè)目標(biāo)定位是成為日常場(chǎng)景中的常用設(shè)備。目前，市面上一套功能齊全的康復(fù)用外骨骼設(shè)備售價(jià)可達(dá)數(shù)十萬(wàn)元，高昂的價(jià)格難以打開(kāi)大眾市場(chǎng)。能否做到成本可控、性能可靠、價(jià)格親民、應(yīng)用廣泛，已經(jīng)成為外骨骼產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的關(guān)鍵。

　　展望未來(lái)，外骨骼研發(fā)有望在成本控制、性能提升和應(yīng)用拓展等方面取得更大的突破。記者了解到，無(wú)錫已有2家企業(yè)致力于外骨骼在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的研發(fā)。