胖乎乎的身材，大面積玻璃車窗，沒(méi)有方向盤(pán)，沒(méi)有駕駛室，更沒(méi)有駕駛員。這兩天，一輛奇特的小巴車在古城街頭亮相，吸引不少市民注意。昨日上午10點(diǎn)，市公交集團(tuán)正式開(kāi)始對(duì)自動(dòng)駕駛小巴城區(qū)路段線路進(jìn)行空車測(cè)試。
自動(dòng)駕駛小巴，亮相古城街頭
“這是車頭還是車屁股呀？怎么兩頭長(zhǎng)得一樣？前后還有4個(gè)大‘眼睛’？”昨天上午，城區(qū)多個(gè)景點(diǎn)的公交站點(diǎn)，迎面駛來(lái)的酷似太空艙的可愛(ài)小巴引起市民熱議。這是來(lái)自市公交集團(tuán)的自動(dòng)駕駛小巴。
為拓展紹興古城特色旅游公交網(wǎng)絡(luò)，給市民和游客提供智能化公交出行服務(wù)，經(jīng)紹興市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理聯(lián)席工作小組同意，1月10日起，市公交集團(tuán)開(kāi)始對(duì)自動(dòng)駕駛小巴城區(qū)路段線路進(jìn)行空車實(shí)測(cè)。
自動(dòng)駕駛小巴城區(qū)路段測(cè)試示意圖。
本次測(cè)試線路由魯迅故里（沈園）始發(fā)，行經(jīng)中興路、環(huán)城南路、解放路、勝利路等多條城區(qū)主干道，最后再經(jīng)中興路返回魯迅故里（沈園）站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針單循環(huán)。
該線路串聯(lián)起城區(qū)內(nèi)多個(gè)景點(diǎn)片區(qū)，停靠魯迅故里（沈園）、塔山（地鐵魯迅故里站）、城市廣場(chǎng)（秋瑾紀(jì)念碑）、移動(dòng)公司、原婦保院等在內(nèi)的5個(gè)公交站點(diǎn)，是一條名副其實(shí)的“古城線路”。車輛進(jìn)出后墅路公交停保場(chǎng)時(shí)還將行經(jīng)潤(rùn)沁路、山會(huì)大道、解放北路、中興北路等路段。
“本次測(cè)試時(shí)間為2024年1月10日起的每日10點(diǎn)至下午4點(diǎn)，遇到節(jié)假日客流高峰時(shí)將暫停測(cè)試。希望通過(guò)測(cè)試，提升自動(dòng)駕駛小巴在復(fù)雜路況下的運(yùn)行及應(yīng)急處置能力，為后續(xù)擴(kuò)面應(yīng)用投放積累經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)?？哲嚋y(cè)試結(jié)束后，將根據(jù)測(cè)試結(jié)果評(píng)估，適時(shí)向市民開(kāi)放免費(fèi)預(yù)約體驗(yàn)。”市公交集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
自動(dòng)駕駛小巴行駛在中興路上。
安全員+智能系統(tǒng)，小巴上“雙保險(xiǎn)”
外形圓墩墩，內(nèi)里乾坤大。走進(jìn)車廂，車內(nèi)沒(méi)有傳統(tǒng)的駕駛室。10個(gè)乘客座位都是皮椅，且都配備了安全帶，乘坐空間較一般公交車更為寬敞。車廂內(nèi)安裝了一體式頂燈和“智慧大屏”，未來(lái)感撲面而來(lái)。
“此次測(cè)試的自動(dòng)駕駛小巴為宇通ZK6551BEVW1車型。為了確保駕駛安全，小巴配備了毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)、超聲波雷達(dá)等多傳感器，組成了車輛的‘眼睛’，能夠感知車輛周邊的環(huán)境、識(shí)別紅綠燈。這些高科技讓小巴車在遇到情況時(shí)能更早做出反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛?！笔泄患瘓F(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)是當(dāng)前最為成熟和穩(wěn)定的模式，幾乎可以對(duì)車輛前方和側(cè)方實(shí)現(xiàn)全方位的偵測(cè)。同時(shí)，每輛小巴車還將配備1名隨車安全員實(shí)時(shí)監(jiān)控，如遇緊急情況，安全員將立即人工接管車輛。
“目前為止L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)暫未出現(xiàn)過(guò)主動(dòng)事故的先例。本次測(cè)試道路基本為古城核心區(qū)域的主干道，部分道路‘機(jī)非混行’，擁堵情況時(shí)有出現(xiàn)，路況相對(duì)復(fù)雜。為了避免發(fā)生被動(dòng)事故，車上配備了安全員。通過(guò)這樣的雙重保障，讓自動(dòng)駕駛小巴更加安全。”
現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員介紹，測(cè)試車輛在城區(qū)內(nèi)將保持30千米/小時(shí)以下車速，與一般騎行電動(dòng)車速度差不多。遇到前方有行人或車輛會(huì)自動(dòng)繞行，如若出現(xiàn)突發(fā)情況，小巴會(huì)提前預(yù)判，減速剎停，待前方障礙消失后再次啟動(dòng)。經(jīng)過(guò)路口或者轉(zhuǎn)彎時(shí)，小巴會(huì)減速通過(guò)，遇到紅燈時(shí)也會(huì)像普通車輛一樣剎車等待。
舒適智能小巴，市民期待值高
這并非自動(dòng)駕駛小巴第一次在越城亮相。2023年6月15日，全省首條自動(dòng)駕駛公交專線在越城開(kāi)通。這條自動(dòng)駕駛亞運(yùn)專線開(kāi)行以后預(yù)約試乘火爆，累計(jì)體驗(yàn)乘客5000余人次，受到中央及省市級(jí)媒體深度聚焦，收到好評(píng)無(wú)數(shù)。
“自動(dòng)駕駛小巴是未來(lái)的發(fā)展方向，此舉將大幅降低人工成本，在高科技輔助下，減少安全違章和行車事故，同時(shí)緩解交通擁堵的情況?！笔泄患瘓F(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
不少市民對(duì)自動(dòng)駕駛小巴開(kāi)通城區(qū)線路充滿期待。
“皮質(zhì)座椅、電子屏、寬敞空間，比一般公交車更舒服，很想體驗(yàn)一下！坐著自動(dòng)駕駛小巴游覽古城，想想就蠻‘贊’的?！痹隰斞腹世锕徽军c(diǎn)等公交車的市民沈阿姨說(shuō)。
年輕人們則更在意小巴車炫酷的外觀，“太賽博朋克了！在小巴車?yán)?，透過(guò)大面積的透明玻璃，能看到古城沿途風(fēng)景。車內(nèi)是現(xiàn)代化場(chǎng)景，車外是韻味盎然的古城風(fēng)貌，好像走進(jìn)了科幻片！”大學(xué)生小徐早在亞運(yùn)專線開(kāi)通時(shí)便已搶先預(yù)約體驗(yàn)，聽(tīng)聞城區(qū)線路即將開(kāi)通，他充滿期待。
“自動(dòng)駕駛小巴相當(dāng)于古城各個(gè)景區(qū)之間的免費(fèi)‘?dāng)[渡車’，未來(lái)城區(qū)路線正式開(kāi)通后，市民、游客可在線上平臺(tái)進(jìn)行免費(fèi)預(yù)約體驗(yàn)?！笔泄患瘓F(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
據(jù)悉，本次測(cè)試預(yù)計(jì)1個(gè)月左右，如果測(cè)試順利，市民有望在春節(jié)前夕乘坐無(wú)人小巴逛古城。
