和2023年3月上線的“鐵寶1.0”相比，“鐵寶2.0”在算法架構(gòu)與硬件配置上實(shí)現(xiàn)雙重突破。常州地鐵集團(tuán)有限公司運(yùn)營(yíng)分公司車輛技術(shù)員陳玲茜介紹，“鐵寶2.0”搭載自主導(dǎo)航機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度、全自動(dòng)巡檢路徑規(guī)劃，“檢修人員只需在后臺(tái)派單，‘鐵寶’就可以自主完成電客車兩側(cè)和車底的所有部件檢查，并且在任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)返回充電。”
“從1.0到2.0，技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)了超千人次的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，和600多次的算法迭代升級(jí)。”陳玲茜說(shuō)，在“鐵寶1.0”試用考核期間，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，部分拍攝的照片存在過(guò)度曝光，會(huì)影響檢查的準(zhǔn)確性，“我們就反復(fù)檢測(cè)，到底是周圍環(huán)境光引起的，還是硬件引發(fā)的。通過(guò)反復(fù)比對(duì)、算法優(yōu)化，最終解決了這個(gè)問(wèn)題?！?br /> 經(jīng)過(guò)升級(jí)，“鐵寶2.0”的多軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了±0.1毫米級(jí)的超高精度運(yùn)動(dòng)控制，配合高速圖像智能對(duì)比分析技術(shù)，在AI深度學(xué)習(xí)算法的加持下，更高精度地實(shí)現(xiàn)了對(duì)電客車外表面自動(dòng)化檢測(cè)。實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，“鐵寶2.0”針對(duì)部件變形、缺失、松動(dòng)等缺陷的識(shí)別準(zhǔn)確率最高達(dá)99%。并且通過(guò)智能系統(tǒng)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、智能分析故障，能夠大幅提升地鐵維保作業(yè)效能，為電客車關(guān)鍵部件全壽命周期健康管理奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
“目前，有2臺(tái)‘鐵寶2.0’投入試運(yùn)行，每晚共完成4列地鐵列車的巡檢作業(yè)?！标惲彳缯f(shuō)，“鐵寶2.0”的應(yīng)用同時(shí)帶來(lái)檢修模式的升級(jí)，“我們計(jì)劃將全人工的隔日檢升級(jí)為多日檢，即機(jī)器人每日檢、人工定期復(fù)檢?！?br /> 據(jù)悉，“鐵寶”在部件單次檢測(cè)時(shí)間上較人工縮短70%；精準(zhǔn)度上，通過(guò)2D平面與3D空間深度測(cè)量技術(shù)，將表面缺陷檢測(cè)誤差率控制在1%以內(nèi)，有效規(guī)避了人工疲勞導(dǎo)致的漏檢風(fēng)險(xiǎn)。
“在1號(hào)線、2號(hào)線車輛段，我們將部署6臺(tái)智能巡檢機(jī)器人。”常州地鐵集團(tuán)有限公司運(yùn)營(yíng)分公司車輛管理部主管王森表示，未來(lái)會(huì)持續(xù)加強(qiáng)資源投入，融合車輛、工務(wù)、供電、信號(hào)和乘客服務(wù)等智能運(yùn)維系統(tǒng)，構(gòu)建常州地鐵綜合智能運(yùn)維平臺(tái)，以進(jìn)一步提升地鐵運(yùn)營(yíng)的安全性與可靠性，“實(shí)現(xiàn)整個(gè)地鐵運(yùn)營(yíng)生態(tài)的智能化聯(lián)動(dòng)，為乘客提供更加安全、高效、舒適、便捷的出行體驗(yàn)。”
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