楊世明身著黑色動(dòng)捕服“訓(xùn)練”機(jī)器人。

你能想象，廣泛應(yīng)用于影視、游戲產(chǎn)業(yè)的動(dòng)捕技術(shù)，用在機(jī)器人身上是什么效果嗎？

在杭州云棲小鎮(zhèn)企業(yè)“五八智能”的機(jī)器人研發(fā)車(chē)間里，“00后”小伙楊世明身著黑色動(dòng)捕服，不斷重復(fù)下蹲、伸手、抓取、放置等動(dòng)作，身邊的人形機(jī)器人也“同步”做出對(duì)應(yīng)動(dòng)作。

“三個(gè)人配合完成機(jī)器人訓(xùn)練，我做動(dòng)作，另外兩名同事負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)、調(diào)試機(jī)器?！睏钍烂髡f(shuō)，“這樣的訓(xùn)練每天要持續(xù)8-10小時(shí)，枯燥的過(guò)程卻能讓機(jī)器人更‘聰明’。”

眼下，浙江省把仿生機(jī)器人列為優(yōu)先發(fā)展的9個(gè)未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一，西湖區(qū)機(jī)器人企業(yè)不斷攻克難關(guān)，探索應(yīng)用新場(chǎng)景。眼下的難題是，如何打造一顆更聰明的“大腦”？

煉就最強(qiáng)“大腦” AI功不可沒(méi)

在“五八智能”負(fù)責(zé)機(jī)器人訓(xùn)練項(xiàng)目的查長(zhǎng)海提道，這兩年國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，較大程度得益于AI大模型的爆發(fā)式增長(zhǎng)?！癆I大模型已越來(lái)越多地運(yùn)用到機(jī)器人行業(yè)中?！辈殚L(zhǎng)海解釋，當(dāng)一個(gè)能結(jié)合視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作等信息的AI大模型成為機(jī)器人“大腦”的一部分后，會(huì)幫助機(jī)器人訓(xùn)練“舉一反三”的能力，這種能力越強(qiáng)，意味著“大腦”越聰明。

據(jù)了解，機(jī)器人可通過(guò)動(dòng)捕技術(shù)和VR技術(shù)兩種手段進(jìn)行“類人能力”訓(xùn)練。眼下階段，“五八智能”的團(tuán)隊(duì)正在使用動(dòng)捕技術(shù)讓機(jī)器人能更廣泛地理解人類動(dòng)作的行為。“以拿起掉落在地上的杯子為例，傳統(tǒng)方式就是‘喂’代碼，編碼成固定動(dòng)作，但行動(dòng)呆板、效率不高?！辈殚L(zhǎng)海解釋，“海量數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)AI模型訓(xùn)練，機(jī)器人就能摸索動(dòng)作的規(guī)律，動(dòng)捕技術(shù)能讓量變達(dá)到質(zhì)變，機(jī)器人也就更像‘人’?！?/p>

楊世明身上的動(dòng)捕服有60多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，記錄著各個(gè)關(guān)節(jié)的空間位置信息?！皺C(jī)器人的關(guān)節(jié)是由電機(jī)軸控制的，我們需要把所有人的動(dòng)作數(shù)據(jù)換算成關(guān)節(jié)自由度和運(yùn)動(dòng)角度，來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人行動(dòng)?！辈殚L(zhǎng)海說(shuō)，通過(guò)反饋的數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。

遠(yuǎn)未觸及“能力極限” 機(jī)器人研發(fā)沒(méi)有終點(diǎn)

假設(shè)一天訓(xùn)練10小時(shí)，多久后能裝備出一臺(tái)成熟的機(jī)器人足以投用生產(chǎn)線？“根據(jù)目前所掌握的數(shù)據(jù)，我們訓(xùn)練的AI模型遠(yuǎn)未達(dá)到‘能力極限’，多練一天就多一天的進(jìn)步?！辈殚L(zhǎng)海說(shuō)，“五八智能”今年研發(fā)的D11人形機(jī)器人“工廠版”已在四川一家3C制造工廠完成應(yīng)用實(shí)測(cè)，可在生產(chǎn)線上與工人協(xié)作，完成物料搬運(yùn)、掃碼錄入等工作。

由于技術(shù)更迭迅速，機(jī)器人研發(fā)工作往往馬不停蹄。“不斷更新迭代產(chǎn)品，是為了及時(shí)應(yīng)用新技術(shù)，為后續(xù)多元研發(fā)積累更多‘實(shí)戰(zhàn)’經(jīng)驗(yàn)?！薄拔灏酥悄堋备笨偨?jīng)理袁海輝說(shuō)，眼下正在做動(dòng)捕訓(xùn)練的是第四代人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)明年亮相，時(shí)間緊、任務(wù)重，團(tuán)隊(duì)日以繼夜攻堅(jiān)是常態(tài)，“除了工業(yè)場(chǎng)景，將來(lái)也會(huì)更多投放至文商旅場(chǎng)景，完成引導(dǎo)、互動(dòng)任務(wù)?！?/p>

值得一提的是，已經(jīng)投用于業(yè)務(wù)場(chǎng)景的機(jī)器人也能持續(xù)升級(jí)?！爸灰惭b配置最新版的AI模型，就能立即學(xué)會(huì)新的技能，適配更多任務(wù)。”查長(zhǎng)海說(shuō)，比如讓掃碼貼簽的機(jī)器人也能夠?qū)W會(huì)焊電路。

借勢(shì)借力 西湖區(qū)涌現(xiàn)多個(gè)“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶”

在云棲小鎮(zhèn)中大銀座寫(xiě)字樓一樓，近千平方米的場(chǎng)地正在加速整修，這將是國(guó)內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人中試基地。該場(chǎng)地將為浙江人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)、科研院所、生態(tài)伙伴等提供檢測(cè)試驗(yàn)、AI訓(xùn)練、中試轉(zhuǎn)化等服務(wù)，預(yù)計(jì)明年年中投用，可支持近百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練。

矩陣式布局、集成化發(fā)展是西湖區(qū)聚焦機(jī)器人研發(fā)的重要一步。這兩年，西湖區(qū)充分借力浙江大學(xué)、西湖大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、阿里達(dá)摩院等高校、創(chuàng)新中心和產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，不斷深入探索“機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景，已初步形成云棲小鎮(zhèn)、石虎山機(jī)器人基地、小和山科學(xué)城等多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶。

得益于產(chǎn)業(yè)、技術(shù)集聚，石虎山成了杭州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“金字招牌”，現(xiàn)已招引產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)30余家；小和山科學(xué)城依托浙江工業(yè)大學(xué)（屏峰校區(qū)）平臺(tái)資源，師生團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行多項(xiàng)民用機(jī)器人項(xiàng)目研究……西湖區(qū)將持續(xù)聚焦云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等領(lǐng)域，爭(zhēng)創(chuàng)省人工智能未來(lái)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，并將在兩年內(nèi)釋放200萬(wàn)平方米產(chǎn)業(yè)空間，支持智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。