記者 葉宇 吳愷沄
見過機(jī)器人“大佬”聚首的場(chǎng)面嗎？如果沒有，不妨去2025年Inclusion·外灘大會(huì)特別設(shè)立的“機(jī)器人小鎮(zhèn)”看看。
在這里，張江機(jī)器人谷、漕河涇新興技術(shù)開發(fā)區(qū)、合肥科大硅谷、成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心組成四大機(jī)器人展團(tuán)，邀請(qǐng)40家知名具身智能企業(yè)，包括青龍、智元、開普勒、傅利葉等本體公司，帕西尼、無限工坊、愛觀視覺等上下游企業(yè)，超過100款機(jī)器人齊刷刷亮出拿手絕活。
一個(gè)個(gè)鮮活生動(dòng)的真實(shí)場(chǎng)景，讓曾經(jīng)的科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)?？梢灶A(yù)見，機(jī)器人深入千行百業(yè)、步入千家萬戶的應(yīng)用圖景正在加速展開。
從簡(jiǎn)單場(chǎng)景到復(fù)雜環(huán)境
走進(jìn)“機(jī)器人小鎮(zhèn)”，墻壁上一副巨大的“勞動(dòng)最光榮”橫幅詼諧地點(diǎn)出行業(yè)當(dāng)下的最新趨勢(shì)——產(chǎn)業(yè)上下游你追我趕地突破技術(shù)瓶頸，機(jī)器人成為人類“同事”指日可待。
想要喝咖啡，有影智科技打造的XBOT Lite咖啡機(jī)器人，110秒即可完成兩杯，單日最高產(chǎn)能超500杯。需要送快遞，有推行科技帶來的Carri FLEX，配備六自由度單臂機(jī)械臂，輕松完成抓取、放置、按壓等多種精細(xì)化動(dòng)作。還有即將進(jìn)廠的“藍(lán)領(lǐng)”開普勒K2大黃蜂，具備“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”的超長(zhǎng)續(xù)航和雙臂協(xié)同搬運(yùn)30公斤的大負(fù)載能力，可賦能智能制造、特種作業(yè)、科研數(shù)采等多種應(yīng)用場(chǎng)景。
要讓機(jī)器人進(jìn)入更多崗位，需要開發(fā)更先進(jìn)的零部件。上海集聚諸多上游企業(yè)，從不同賽道齊頭并進(jìn)。如菲零科技在“機(jī)器人小鎮(zhèn)”上展出的一款剛?cè)岵?jì)的“靈巧手”，不僅具備彈性的被動(dòng)柔順功能，還以一體化的傳感器和傳動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)了低成本的力覺和觸覺感知。愛觀視覺科技創(chuàng)建了仿生雙眼立體視覺的理論體系，結(jié)合視網(wǎng)膜的信號(hào)處理機(jī)制和小腦、大腦等的信息處理功能，開發(fā)出一系列高度智能化的仿生雙眼視覺方案。
而要讓機(jī)器人進(jìn)一步“解鎖”更多工作場(chǎng)景，還需突破一道重要關(guān)卡——相較于以前在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中進(jìn)行重復(fù)勞動(dòng)，如何在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，理解、推理和適應(yīng)變化的任務(wù)。
“關(guān)鍵要讓機(jī)器人擁有像人類一樣的‘大腦’，可以自主處理感覺信息、控制運(yùn)動(dòng)，獨(dú)立地進(jìn)行思考、推理、決策等。”成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心市場(chǎng)總監(jiān)曹粲告訴記者，去年以來，創(chuàng)新中心取得了“國(guó)內(nèi)首個(gè)基于擴(kuò)散架構(gòu)人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型”“國(guó)內(nèi)首個(gè)多模態(tài)人形機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)”等30余項(xiàng)核心技術(shù)成果。首臺(tái)植入其“最強(qiáng)大腦”的全棧自研機(jī)器人整機(jī)“貢嘎一號(hào)”也來到“機(jī)器人小鎮(zhèn)”現(xiàn)場(chǎng)，展示在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有的長(zhǎng)視野推理規(guī)劃能力。
在“機(jī)器人小鎮(zhèn)”可以看到，訓(xùn)練機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的應(yīng)變能力，將大幅提升通用人形機(jī)器人的實(shí)用性，這也是行業(yè)大勢(shì)所趨。智元機(jī)器人就推出了多款適應(yīng)不同環(huán)境的機(jī)器人。如遠(yuǎn)征A2-W，通過搭載多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)避障功能，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作。
從有“智商”到有“情商”
未來，機(jī)器人除了能夠識(shí)別更多真實(shí)世界中的復(fù)雜場(chǎng)景外，或許還能夠像科幻電影中那樣——讀懂“人心”。
在“機(jī)器人小鎮(zhèn)”現(xiàn)場(chǎng)可以看到，一部分企業(yè)通過為機(jī)器人加裝“感官”“皮膚”等擬人化的設(shè)備，正在逐步為機(jī)器人增添“情商”。
“情商”的一個(gè)維度是能夠感知人類情緒。傅利葉展出的最新的GR-3，就是一款專為交互陪伴打造的人形機(jī)器人。除了擁有親和的柔性外觀外，GR-3配備了傅利葉自研的全感交互系統(tǒng)，包括由結(jié)構(gòu)光與RGB廣角鏡頭組合的攝像頭模組作為視覺感知系統(tǒng)、由支持聲源定位的4個(gè)麥克風(fēng)陣列組成聽覺系統(tǒng)、由頭部與軀干共分布的31個(gè)傳感器構(gòu)成的觸覺感知陣列。
“情商”的另一個(gè)維度是懂得給予人類“情緒價(jià)值”，通過表情、語言等形式進(jìn)行有溫度的表達(dá)。在“機(jī)器人小鎮(zhèn)”里，一款仿生人臉的半身胸像機(jī)器人吸引不少觀眾與它進(jìn)行對(duì)話；同時(shí)，機(jī)器人可以進(jìn)行唱歌等演示。“我們的愿景就是打造具有‘生命力’的機(jī)器人，希望它能夠理解人的意圖，用和人類一樣生動(dòng)自然的表達(dá)方式跟大家交流。”無論科技聯(lián)合創(chuàng)始人、運(yùn)營(yíng)總監(jiān)胡麗康說，該款機(jī)器人適用于情感陪護(hù)、教育科研、導(dǎo)覽講解等領(lǐng)域。
隨著“孤獨(dú)經(jīng)濟(jì)”興起，人性情感需求增長(zhǎng)讓不少企業(yè)看到陪伴型機(jī)器人賽道的潛力。如阿拉丁智能機(jī)器人在“機(jī)器人小鎮(zhèn)”首發(fā)首款情感陪伴與情緒撫慰機(jī)器人，憑300余種表情配置實(shí)現(xiàn)情緒追蹤反饋，還能依托AI心理大模型開展生成式情感陪伴聊天。芙崽的機(jī)器人則更像潮玩，給到參觀者擼毛反應(yīng)、仿生震動(dòng)及自然體溫等擬真互動(dòng)，還可進(jìn)行毛毛語、人類語言雙模對(duì)話切換，主動(dòng)給予用戶心靈按摩，成為用戶的情緒管家。
